专利名称: |
一种基于计算机的道路清扫洒水车的控制方法 |
摘要: |
本发明公开了一种基于计算机的道路清扫洒水车的控制方法,涉及道路清扫领域,包括:采集执行道路洒水作业的洒水车的车速;采集执行道路洒水作业的洒水车的喷头的出水流速;获取洒水车的单位行驶距离的喷洒预设动量值;获取洒水车的洒水液的密度以及喷头的出水横截面积;求解洒水车的单位行驶距离的喷洒动能;根据喷洒动能生成洒水作业强度指令;本发明通过求解单位行驶距离的喷洒动能,并根据单位行驶距离的喷洒动能,生成洒水作业强度指令,以便调整水泵的运行功率,充分考虑车速而保持洒水作业均匀输出,保证各个地方洒水动能相同,避免局部洒水过少而造成洒水动能不足影响洒水效果,另一方面避免局部洒水过多,造成水资源浪费。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
福建;35 |
申请人: |
莆田市烛火信息技术有限公司 |
发明人: |
不公告发明人 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810057304.X |
公开号: |
CN108252254A |
分类号: |
E01H3/02(2006.01)I;G05B19/04(2006.01)I;E;G;E01;G05;E01H;G05B;E01H3;G05B19;E01H3/02;G05B19/04 |
申请人地址: |
351139 福建省莆田市城厢区华亭镇霞皋村华林工业区 |
主权项: |
1.一种基于计算机的道路清扫洒水车的控制方法,其特征在于,所述方法包括:采集执行道路洒水作业的洒水车的车速;采集执行道路洒水作业的所述洒水车的喷头的出水流速;获取所述洒水车的单位行驶距离的喷洒预设动量值EL_set;获取所述洒水车的洒水液的密度以及所述喷头的出水横截面积;求解所述洒水车的单位行驶距离的喷洒动能EL;所述EL满足所述vcar>0;将所述喷洒预设单位长度动量值EL_set与所述喷洒动能EL比较;若二者的差值小于第一阈值ETH,则发出维持洒水作业强度指令;若二者的所述差值大于第一阈值ETH且所述喷洒预设单位长度动量值EL_set大于所述喷洒动能EL,则发出增强洒水作业强度指令;若二者的所述差值大于第一阈值ETH且所述喷洒预设单位长度动量值EL_set小于所述喷洒动能EL,则发出减弱洒水作业强度指令;其中,所述ρ为洒水车洒水液密度,所述vwater为所述喷头出水流速,所述Ssection为所述喷头出水横截面积,所述vcar为所述洒水车的车速。 |
所属类别: |
发明专利 |