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原文传递基于水量检测情况的洒水车控制方法

专利名称：	基于水量检测情况的洒水车控制方法
摘要：	本发明公开了基于水量检测情况的洒水车控制方法，包括：步骤1，对洒水车的实时剩余水量和出水量进行检测；步骤2，获取洒水车的实时位置，以及洒水车附近的加水点位置；步骤3，规划行车路线。该控制方法克服现有技术中缺乏对洒水车的有效管理，司机在固定不变的路线上进行行驶，当出现水量不足时，司机会空车跑到附近加水点进行加水，补给好后再折返回来进行洒水工作，极大地降低了洒水的工作效率，也浪费了人力和物力资源的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽酷哇机器人有限公司
发明人：	廖文龙;何弢;刘力源;姜广宇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910331393.7
公开号：	CN110195422A
分类号：	E01H3/02(2006.01);E;E01;E01H;E01H3
申请人地址：	安徽省芜湖市鸠江电子产业园综合楼7楼7004室
主权项：	1.一种基于水量检测情况的洒水车控制方法，其特征在于，所述洒水车控制方法包括：步骤1，对洒水车的实时剩余水量和出水量进行检测；步骤2，获取洒水车的实时位置，以及洒水车附近的加水点位置；步骤3，规划行车路线。 2.根据权利要求1所述的基于水量检测情况的洒水车控制方法，其特征在于，所述步骤1中相邻两侧检测的时间间隔为1-2min。 3.根据权利要求1所述的基于水量检测情况的洒水车控制方法，其特征在于，所述洒水车控制方法还包括：步骤1.1，计算出洒水车的出水速度；步骤1.2，计算出洒水车水量的剩余使用时间； 4.根据权利要求1所述的基于水量检测情况的洒水车控制方法，其特征在于，所述步骤3中根据水量的剩余使用时间和附近的加水点位置规划行车路线，以确保洒水车在达到加水点时剩余水量充足。 5.根据权利要求1所述的基于水量检测情况的洒水车控制方法，其特征在于，所述步骤3还包括：获取洒水车周围的实时路况信息，并且根据实时路况信息进行行车路线规划。 6.根据权利要求1所述的基于水量检测情况的洒水车控制方法，其特征在于，步骤3中规划的路线至少为三条，依次为：达到加水点后剩余水量为0-100L的路线、达到加水点后剩余水量为101-1000L的路线以及达到加水点后剩余水量为1001-2000L的路线。 7.根据权利要求1所述的基于水量检测情况的洒水车控制方法，其特征在于，所述洒水车控制方法包括：步骤4，将所述步骤3中规划好的路线发送至车辆的中控显示屏上，并且提醒驾驶员。 8.根据权利要求1所述的基于水量检测情况的洒水车控制方法，其特征在于，所述洒水车控制方法包括：步骤5.1，检测洒水车在行驶情况下，剩余水量为0状态的持续时间，步骤5.2，当检测的时间大于时间阈值时，向后台服务器发送报警信号。 9.根据权利要求8所述的基于水量检测情况的洒水车控制方法，其特征在于，所述时间阈值为30-40分钟。 10.根据权利要求1所述的基于水量检测情况的洒水车控制方法，其特征在于，所述洒水车控制方法包括：对洒水车的行驶速度进行检测，当检测的速度大于速度阈值时，向后台服务器发送报警信号。
所属类别：	发明专利