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原文传递工件重量检测机械手

专利名称：	工件重量检测机械手
摘要：	本发明公开了一种工件重量检测机械手，包括基座3，基座3上设有用于容置工件4的料筒5，基座3在料筒5下方设有挡板6，基座3上滑动连接有阀板1，阀板1上设有用于逐一拉动料筒5内的工件4在挡板6上滑动的第一通孔1.1；基座3在阀板1下方滑动连接有竖板7，竖板7上端部设有用于放置从第一通孔1.1中掉落工件4的凸台8；阀板1上设有供凸台8沿竖直方向穿过阀板1的第二通孔1.2，第一通孔1.1与第二通孔1.2沿阀板1长度方向间隔分布。提供一种可以检测纸箱配货是否合格的工件重量检测机械手。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	王正国
发明人：	王正国
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810062261.4
公开号：	CN108263687A
分类号：	B65B57/14(2006.01)I;B65B35/16(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B57;B65B35;B65B57/14;B65B35/16
申请人地址：	317200 浙江省台州市天台县白鹤镇霞庄村3组48号
主权项：	1.一种工件重量检测机械手，它包括基座(3)，其特征在于：基座(3)上设有用于容置工件(4)的料筒(5)，基座(3)在料筒(5)下方设有挡板(6)，基座(3)上滑动连接有阀板(1)，阀板(1)上设有用于逐一拉动料筒(5)内的工件(4)在挡板(6)上滑动的第一通孔(1.1)；基座(3)在阀板(1)下方滑动连接有竖板(7)，竖板(7)上端部设有用于放置从第一通孔(1.1)中掉落工件(4)的凸台(8)；阀板(1)上设有供凸台(8)沿竖直方向穿过阀板(1)的第二通孔(1.2)，第一通孔(1.1)与第二通孔(1.2)沿阀板(1)长度方向间隔分布；基座(3)在竖板(7)上方设有支撑板(9)，基座(3)上转动连接有压板(10)，基座(3)上设有用于与压板(10)抵紧或脱离的卡销(11)，卡销(11)位于压板(10)与支撑板(9)之间，压板(10)与支撑板(9)之间设有用于拉动压板(10)抵靠在卡销(11)上的夹紧拉簧(12)；阀板(1)运动方向与竖板(7)运动方向垂直，基座(3)上设有用于驱动阀板(1)与竖板(7)同时运动的动力装置。
所属类别：	发明专利