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原文传递一种工件转移用机械手臂

专利名称：	一种工件转移用机械手臂
摘要：	本实用新型公开了一种工件转移用机械手臂，包括油缸、控制器、吸盘、气缸、螺杆、滑块、导向轴、第一步进电机、第一角度编码器、连接块、第二步进电机、第二角度编码器，第二步进电机和第二角度编码器固定在油缸顶部，第二步进电机的轴与连接块连接，连接块上装有导向轴和螺杆，螺杆和第一角度编码器均与第一步进电机的轴连接，滑块安装在螺杆和导向轴上，滑块底部通过气缸与吸盘连接，油缸与液压油供给设备连接，气缸与高压气体供给设备连接，吸盘与真空设备连接。本实用新型结构简单，制造成本低，通过角度编码器进行辅助定位，重复定位精度高，工作稳定。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛云指针软件有限公司
发明人：	孙涛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821755351.3
公开号：	CN208898090U
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	266000 山东省青岛市崂山区松岭路169号创业园.软件园A区二层202房间
主权项：	1.一种工件转移用机械手臂，其特征在于，包括油缸(1)、控制器(2)、吸盘(3)、气缸(4)、螺杆(5)、滑块(6)、导向轴(7)、第一步进电机(8)、第一角度编码器(9)、连接块(10)、第二步进电机(11)、第二角度编码器(12)，所述油缸(1)的伸缩杆顶部固定有连接板，所述第二步进电机(11)固定安装在所述连接板顶部，所述第二角度编码器(12)固定安装在所述连接板底部，所述第二角度编码器(12)的轴与所述第二步进电机(11)的轴连接，所述第二步进电机(11)的轴的顶部与所述连接块(10)固定连接，所述连接块(10)右侧固定设置有水平的导向轴(7)，所述导向轴(7)右端固定设有挡板，所述连接块(10)上设有水平的通孔，所述螺杆(5)安装在所述通孔中，所述第一步进电机(8)固定安装在所述连接块(10)的左侧，所述第一角度编码器(9)固定在所述第一步进电机(8)的左侧，所述第一步进电机(8)的轴同时与所述第一角度编码器(9)的轴、螺杆(5)连接，所述滑块(6)安装在所述螺杆(5)和所述导向轴(7)上，所述滑块(6)与所述导向轴(7)滑动配合，所述滑块(6)与所述螺杆(5)通过螺纹配合，所述滑块(6)底部固定设置有气缸(4)，所述吸盘(3)固定安装在所述气缸(4)的气缸杆底部，所述油缸(1)与外部的液压油供给设备连接，所述气缸(4)与外部的高压气体供给设备连接，所述吸盘(3)与外部的真空设备连接，所述第一步进电机(8)、第一角度编码器(9)、第二步进电机(11)、第二角度编码器(12)、液压油供给设备、高压气体供给设备、真空设备均与所述控制器(2)连接，所述控制器(2)与外部的控制电脑连接。 2.根据权利要求1所述的一种工件转移用机械手臂，其特征在于，还包括带安装孔的底座，所述油缸(1)和所述控制器(2)均固定在所述底座的上表面。 3.根据权利要求1所述的一种工件转移用机械手臂，其特征在于，所述导向轴(7)的数量为两个，两个所述导向轴(7)分别位于所述螺杆(5)的左右两侧。
所属类别：	实用新型