专利名称: |
一种机械手臂 |
摘要: |
本实用新型公开了一种机械手臂,用于六槽脱胶预清洗时搬运清洗治具,所述机械手臂包括挂钩、气缸、防撞块和连接横梁,所述挂钩分为前挂钩和后挂钩,前后挂钩通过同步杆连接,所述气缸固定连接于连接横梁的中间部位,连接横梁的两侧各有一移动梁所述前后挂钩分别连接于移动梁的两端。本实用新型所述机械手臂通过增加撞机保护对机械手臂进行保护;同时提高了设备产能,减少了破片率。 |
专利类型: |
实用新型专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
昆山诚瑞自动化设备有限公司 |
发明人: |
陈吉宏 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2011-02-24T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201120045801.1 |
公开号: |
CN202072276U |
分类号: |
B65G47/88(2006.01)I |
申请人地址: |
215301 江苏省昆山市城北镇玉城南路208号(民营科技工业园) |
主权项: |
一种机械手臂,用于六槽脱胶预清洗时搬运清洗治具,其特征在于,所述机械手臂包括挂钩、气缸、防撞块和连接横梁,所述挂钩分为前挂钩和后挂钩,前后挂钩通过同步杆连接,所述气缸固定连接于连接横梁的中间部位,连接横梁的两侧各有一移动梁,所述前后挂钩分别连接于移动梁的两端。 |
所属类别: |
实用新型 |