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原文传递自动投药机械手臂

专利名称：	自动投药机械手臂
摘要：	一种自动投药机械手臂(100)，属于中药产品生产技术领域。该自动投药机械手臂(100)包括控制单元、抓手组件(110)、驱动抓手组件(110)松开或合拢的张紧驱动机构(120)、驱动抓手组件(110)垂直翻转的翻转驱动机构(130)、驱动抓手组件(110)水平伸缩的伸缩驱动机构(140)、驱动抓手组件(110)垂直升降的升降驱动机构(150)以及设于抓手组件(110)上的称重传感器(160)，控制单元分别与张紧驱动机构(120)、翻转驱动机构(130)、伸缩驱动机构(140)、升降驱动机构(150)以及称重传感器(160)进行电性连接。自动投药机械手臂(100)，其可自动完成中药产品生产过程中原材料的精准投放，给中药企业节约了生产成本，保障中药产品的生产质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市中瑞远博软件信息有限公司
发明人：	罗鹏远;罗虎;周敏
专利状态：	有效
申请号：	CN201880001801.6
公开号：	CN109153512A
代理机构：	北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265
代理人：	叶树明
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华新区环观南路观澜高新科技园澜园路鸿亿达工业园5栋
主权项：	1.一种自动投药机械手臂，其特征在于，所述自动投药机械手臂包括控制单元、抓手组件、驱动所述抓手组件松开或合拢的张紧驱动机构、驱动所述抓手组件垂直翻转的翻转驱动机构、驱动所述抓手组件水平伸缩的伸缩驱动机构、驱动所述抓手组件垂直升降的升降驱动机构以及设于所述抓手组件上的称重传感器，所述控制单元分别与所述张紧驱动机构、所述翻转驱动机构、所述伸缩驱动机构、所述升降驱动机构以及所述称重传感器进行电性连接。
所属类别：	发明专利