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原文传递机械手臂

专利名称：	机械手臂
摘要：	本发明提供一种机械手臂，包括中心支架、支撑柱、第一调节螺杆、第二调节螺杆、至少一第一滑动支架、至少一第二滑动支架。所述支撑柱与所述中心支架固定连接，所述支撑柱上设有交错排布的第一通孔和第二通孔；所述第一通孔、所述第二通孔与所述第一调节螺杆、所述第二调节螺杆螺接；所述中心支架、所述第一滑动支架、所述第二滑动支架的下表面均安装有至少一真空吸盘。本发明可灵活排布真空吸盘位置与需要吸附的显示面板相对，使吸附均匀，减少显示面板在移载过程中的弯折；并且可适应不同类型显示面板的移载需求，减少生产成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市华星光电半导体显示技术有限公司
发明人：	张以通
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910283266.4
公开号：	CN109928213A
代理机构：	深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙)
代理人：	黄威
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	518132 广东省深圳市光明新区公明街道塘明大道9-2号
主权项：	1.一种机械手臂，其特征在于，包括中心支架，其下表面安装有至少一真空吸盘；支撑柱，其下表面固定连接至所述中心支架上表面，所述支撑柱上设有交错排布的第一通孔和第二通孔；所述第一通孔和所述第二通孔的内部设有内螺纹；第一调节螺杆，与所述第一通孔螺纹连接；第二调节螺杆，与所述第二通孔螺纹连接；至少一第一滑动支架，与所述第一调节螺杆螺纹连接，所述第一滑动支架的下表面安装有至少一真空吸盘；以及至少一第二滑动支架，与所述第二调节螺杆螺纹连接，所述第二滑动支架的下表面安装有至少一真空吸盘。 2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述机械手臂包括偶数个第一滑动支架，分别成对设置于所述第一调节螺杆的两端；偶数个第二滑动支架，分别成对设置于所述第二调节螺杆的两端。 3.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述第一通孔与所述第二通孔相互垂直；所述中心支架为一田形框；所述支撑柱的下表面固定连接至所述中心支架上表面的中心位置。 4.根据权利要求3所述的机械手臂，其特征在于，所述第一通孔与所述中心支架的其中一框边平行设置；所述第二通孔与所述中心支架的另一框边平行设置。 5.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，还包括第一电机，与所述第一调节螺杆的一端固定连接，通过转动所述第一电机带动所述第一调节螺杆旋转。 6.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，还包括第二电机，与所述第二调节螺杆的一端固定连接，通过转动所述第二电机带动所述第二调节螺杆旋转。 7.根据权利要求3所述的机械手臂，其特征在于，所述第一滑动支架与所述中心支架的其中一框边相平行设置。 8.根据权利要求7所述的机械手臂，其特征在于，所述第二滑动支架与所述中心支架的另一框边相平行设置；所述第二滑动支架垂直于所述第一滑动支架。 9.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，每一所述真空吸盘的高度均可调节，能够使得所有真空吸盘处于同一平面内。 10.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述真空吸盘均匀排布。
所属类别：	发明专利