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原文传递一种机械手臂

专利名称：	一种机械手臂
摘要：	本实用新型涉及显示面板的移载领域，具体公开了一种机械手臂,该机械手臂，包括：第一支架；第一滑轨机构，与第一支架固定连接；第一滑动座，与第一滑轨机构滑动连接；第二支架，与第一滑动座固定连接；且第二支架上设置有第二滑轨机构以及滑动连接于第二滑轨机构的第二滑动座；第一支架和第二支架上均安装有至少一第一真空吸盘，第二滑动座上安装有至少一第二真空吸盘。通过第二滑动座带动第二真空吸盘可沿第二滑轨机构延伸方向滑动，可调节第二真空吸盘的吸附位置，通过第一滑动座带动第二支架沿第一滑轨机构的延伸方向滑动，可以调节第二真空吸盘与第一真空吸盘的相对距离，使该机械手臂的吸附范围可调节，适用于对不同尺寸显示面板对中抓取。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州精濑光电有限公司
发明人：	李贵虎
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821726871.1
公开号：	CN209080937U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	215125 江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞路892号2幢
主权项：	1.一种机械手臂，其特征在于，包括：第一支架(1)；第一滑轨机构(2)，与所述第一支架(1)固定连接；第一滑动座(3)，与所述第一滑轨机构(2)滑动连接；第二支架(4)，与所述第一滑动座(3)固定连接；且所述第二支架(4)上设置有第二滑轨机构(8)以及滑动连接于所述第二滑轨机构(8)的第二滑动座(9)；所述第一支架(1)和所述第二支架(4)上均安装有至少一第一真空吸盘(6)，所述第二滑动座(9)上安装有至少一第二真空吸盘(20)。 2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，还包括第一锁紧装置(7)，所述第一锁紧装置(7)包括第一锁紧机构和第二锁紧机构，所述第一锁紧机构用于连接所述第二支架(4)与所述第一滑轨机构(2)，并通过所述第二锁紧机构将所述第二支架(4)锁附于所述第一滑轨机构(2)上。 3.根据权利要求2所述的机械手臂，其特征在于，所述第一滑轨机构(2)包括安装在所述第一支架(1)上的第一锁紧座(21)，所述第一滑动座(3)包括安装在所述第二支架(4)上的第一滑块连接件(32)，所述第一锁紧座(21)上设有复数个第一锁紧孔(211)，所述第一锁紧机构包括螺纹连接在所述第二支架(4)上的第一插销(71)，所述第二锁紧机构包括第一螺母(72)，所述第一插销(71)能够插入所述第一锁紧孔(211)，并通过所述第一螺母(72)将所述第二支架(4)与所述第一锁紧座(21)锁附连接。 4.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述第一滑轨机构(2)还包括固定在所述第一支架(1)上的第一直线滑轨(22)，所述第一滑动座(3)还包括与所述第一直线滑轨(22)滑动连接的第一滑块(31)，所述第一滑块(31)与所述第二支架(4)固定连接。 5.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，还包括多个连接机构，所述连接机构包括：第二锁紧装置(30)，连接所述第二滑轨机构(8)及所述第二滑动座(9)，且用于将所述第二滑动座(9)和所述第二滑轨机构(8)的位置锁定；支架连接件(10)，安装在所述第二滑动座(9)上且与所述第二滑动座(9)转动连接；所述支架连接件(10)上安装有所述至少一第二真空吸盘(20)。 6.根据权利要求5所述的机械手臂，其特征在于，所述第二锁紧装置(30)包含第三锁紧机构及第四锁紧机构，所述第三锁紧机构用于连接所述第二滑动座(9)与所述第二滑轨机构(8)，并通过所述第四锁紧机构将所述第二滑动座(9)锁附于所述第二滑轨机构(8)上。 7.根据权利要求6所述的机械手臂，其特征在于，所述第二滑轨机构(8)包括第二直线滑轨(82)，所述第二直线滑轨(82)固定在所述第二支架(4)上，所述第二滑动座(9)包括与所述第二直线滑轨(82)滑动连接的第二滑块(91)。 8.根据权利要求7所述的机械手臂，其特征在于，所述第二滑动座(9)还包括第二滑块连接件(92)，所述第二滑块连接件(92)固定连接于所述第二滑块(91)并可转动地连接于所述支架连接件(10)，所述第三锁紧机构用于连接所述第二滑块连接件(92)与所述第二滑轨机构(8)，通过所述第四锁紧机构将所述第二滑块连接件(92)锁附于所述第二滑轨机构(8)上。 9.根据权利要求8所述的机械手臂，其特征在于，所述第二滑轨机构(8)还包括第二锁紧座(81)，所述第二锁紧座(81)上沿平行所述第二直线滑轨(82)的方向设置有至少一个第二锁紧孔(811)；所述第三锁紧机构包括第二插销(301)，所述第四锁紧机构包括第二螺母(302)；其中所述第二插销(301)可穿过所述第二滑块连接件(92)并插入所述第二锁紧孔(811)，并通过所述第二螺母(302)将所述第二滑块连接件(92)与所述第二锁紧座(81)锁附连接。 10.根据权利要求5所述的机械手臂，其特征在于，还包括吸盘支架(40)，所述吸盘支架(40)包括滑动穿设在所述支架连接件(10)上的吸盘杆(401)和用于将所述吸盘杆(401)与所述支架连接件(10)连接的固定组件(402)，所述第二真空吸盘(20)安装在所述吸盘杆(401)上。
所属类别：	实用新型