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原文传递一种物件纠偏方法及纠偏装置

专利名称：	一种物件纠偏方法及纠偏装置
摘要：	本发明涉及物料输送领域，具体而言，涉及一种物件纠偏方法及纠偏装置。一种物件纠偏方法，用于纠偏载物面上的物件，包括：获取物件与所述载物面的位置关系；根据所述物件与所述载物面的位置关系，判断所述物件是否出现位置异常，当判定所述物件出现位置异常时，调整所述物件在所述载物面上位置。以及基于上述纠偏方法的纠偏装置。该物件纠偏方法能够在物件放置于载物面，以及在运送过程中，及时发现物件与载物面的位置关系，判断物件是否发生偏移，当物价偏移时，及时调整物件的位置，避免物件的掉落，使物件能正常投放。纠偏装置能够及时检测物件的位置，对其位置关系适时反馈，进行调整，避免物件的偏移或者遗落。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	威海新北洋正棋机器人股份有限公司
发明人：	马鑫;崔家华;宋亮亮;林建琳
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810150235.7
公开号：	CN108263838A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人：	陈治位
分类号：	B65G47/24(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G43;B65G47/24;B65G43/08
申请人地址：	264200 山东省威海市环翠区张村镇昆仑路126-7号
主权项：	1.一种物件纠偏方法，用于纠偏载物面上的物件，其特征在于，所述物件纠偏方法包括：获取物件与所述载物面的位置关系；根据所述物件与所述载物面的位置关系，判断所述物件是否出现位置异常，当判定所述物件出现位置异常时，调整所述物件在所述载物面上位置。
所属类别：	发明专利