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原文传递一种卷烟机水松纸纠偏装置及纠偏方法

专利名称：	一种卷烟机水松纸纠偏装置及纠偏方法
摘要：	一种卷烟机水松纸纠偏装置及纠偏方法，包括检测机构和导向机构，检测机构的第一超声波传感器和第二超声波传感器实时同步检测水松纸的两侧边缘，并将检测数据传递至控制器，控制器中具有用于将两个超声波传感器检测结果的差值处理的运算单元，控制器根据运算结果判断水松纸偏移量，并控制导向机构动作对水松纸纠偏。能够消除外界环境或水松纸材质的变化对两个超声波传感器产生的影响，避免误动作导致控制精度降低。能够使检测更为灵敏，获得更高的控制精度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州中科机电设备有限公司
发明人：	贾继伟;韦干付;周亚丽;冯少辉
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311268311.1
公开号：	CN117023242A
代理机构：	洛阳公信联创知识产权代理有限公司
代理人：	孙笑飞
分类号：	B65H23/02;A24C5/47;A24C5/52;B;A;B65;A24;B65H;A24C;B65H23;A24C5;B65H23/02;A24C5/47;A24C5/52
申请人地址：	450000 河南省郑州市经济技术开发区第三大街110号院2层16号
主权项：	1.一种卷烟机水松纸纠偏装置，包括设置在水松纸（1）传输路径上的用于检测水松纸偏移量的检测机构（3）和用于纠正水松纸偏移的导向机构（2），其特征在于：所述的检测机构（3）包括用于检测水松纸（1）一侧边缘的第一超声波传感器（4）和用于检测水松纸另一侧边缘的第二超声波传感器（5），所述第一超声波传感器（4）和第二超声波传感器（5）均包括用于发射超声波的发射头（6）和用于接收所述发射头发出的超声波的接收头（7），且功率和检测范围均相同，发射头（6）和接收头（7）分别位于水松纸（1）的上下两侧，并且发射头（6）发射的超声波跨越水松纸（1）的边沿，一部分覆盖水松纸，另一部分直接传递至接收头（7）；所述第一超声波传感器（4）和第二超声波传感器（5）实时同步检测水松纸的两侧边缘，并将检测数据传递至控制器（8），所述控制器（8）中具有用于将第一超声波传感器和第二超声波传感器的检测值进行差值运算的运算单元（9），控制器（8）根据运算结果判断水松纸偏移量，并控制导向机构（2）动作对水松纸纠偏。 2.如权利要求1所述的一种卷烟机水松纸纠偏装置，其特征在于：在水松纸无偏移的状态下，所述第一超声波传感器（4）和第二超声波传感器（5）中发射头发出的超声波覆盖水松纸的宽度相同。 3.如权利要求1所述的一种卷烟机水松纸纠偏装置，其特征在于：所述第一超声波传感器和第二超声波传感器中，发射头发出超声波的方向相对于水松纸表面的倾斜角度相同。 4.如权利要求1所述的一种卷烟机水松纸纠偏装置，其特征在于：所述控制器（8）具有用于存储水松纸偏移量与超声波检测数据对照关系数据库的存储单元（10），并将运算单元（9）的运算结果与数据库对比以确定水松纸偏移量。 5.如权利要求1所述的一种卷烟机水松纸纠偏装置，其特征在于：所述的导向机构（2）包括动力单元（201）和引导单元（202），所述动力单元的控制电路与所述控制器（8）连接，根据控制器的指令驱动引导单元动作以带动水松纸运动纠正其偏移量。 6.一种利用权利要求1所述卷烟机水松纸纠偏装置的纠偏方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）、在水松纸无偏移状态下，采集第一超声波传感器和第二超声波传感器的检测值，并计算两个传感器检测值的差值，将该差值作为水松纸无偏移的基准值；（2）、在传输水松纸的过程中，实时同步采集第一超声波传感器和第二超声波传感器的检测值，并计算两个传感器检测值的差值，该差值为水松纸位置的实时检测值；（3）、计算实时检测值相对于所述基准值的变化量，该变化量为水松纸偏移检测值；（4）、将水松纸偏移检测值与预先测定的水松纸偏移量和偏移检测值对照关系数据进行对比，判断水松纸偏移量，根据水松纸偏移量控制导向机构动作幅度，对水松纸纠偏。 7.如权利要求6所述的纠偏方法，其特征在于：所述步骤（3）中，水松纸偏移检测值的正负反映水松纸偏移的方向，值的大小反映偏移量大小。 8.如权利要求7所述的纠偏方法，其特征在于：所述水松纸偏移量和偏移检测值对照关系数据的测定方法为： a、同步采集第一超声波传感器和第二超声波传感器的检测值，并计算水松纸位置的实时检测值； b、将实时检测值与基准值对比，当实时检测值相对于基准值发生变化时，记录该实时检测值，并根据变化情况判断水松纸偏移方向； c、控制导向机构带动水松纸向其偏移方向相反的方向移动；在控制导向机构运动的同时，继续检测并计算实时检测值，当实时检测值等于所述基准值时，记录导向机构的运动幅度，并将该运动幅度作为水松纸偏移量与步骤b记录的实时检测值相关联； d、重复步骤a—c，将记录的多组关联的实时检测值和水松纸偏移量组成所需的对照关系数据。 9.如权利要求8所述的纠偏方法，其特征在于：在所述步骤c中，对比实时检测值与基准值时，设定偏差阈值范围，两者偏差在该阈值范围内时，认为实时检测值与基准值相等。 10.如权利要求9所述的纠偏方法，其特征在于：所述导向机构的运动幅度为导向机构运动之前的位置与记录该运动幅度时导向机构的位置之间的相对位移。
所属类别：	发明专利