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原文传递一种水松纸纠偏装置的离线调试测试系统

专利名称：	一种水松纸纠偏装置的离线调试测试系统
摘要：	本发明公开了一种水松纸纠偏装置的离线调试测试系统，包括：测试桌台；分布于所述测试桌台的安装面上的纸带传送机构；沿所述纸带传送机构传送路径依次安装于测试桌台上的水松纸放卷机构、拉纸机构、水松纸偏移执行机构、偏移检测器安装机构、偏移调整器安装机构和纸带循环卷收机构，调试时水松纸偏移检测器可拆卸安装于所述偏移检测器安装机构上、水松纸偏移调整器可拆卸安装于所述偏移调整器安装机构上；以及控制模块，所述水松纸偏移检测器接入所述控制模块，所述水松纸偏移执行机构和水松纸偏移调整器接入并受控于所述控制模块。本发明实现离线状态下水松纸纠偏装置的开发、模拟，测试纠偏装置工作时的可靠性、稳定性、安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江中烟工业有限责任公司
发明人：	陈思萧;陆海华;李捷;舒梦;王盛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910323415.5
公开号：	CN110054010A
代理机构：	杭州天勤知识产权代理有限公司
代理人：	黄平英
分类号：	B65H23/032(2006.01);B;B65;B65H;B65H23
申请人地址：	310009 浙江省杭州市上城区中山南路77号
主权项：	1.一种水松纸纠偏装置的离线调试测试系统，其特征在于，包括：测试桌台，包括竖向的安装面和竖向的背面；分布于所述测试桌台的安装面上的纸带传送机构；沿所述纸带传送机构传送路径依次安装于测试桌台上安装面上的水松纸放卷机构、拉纸机构、水松纸偏移执行机构、偏移检测器安装机构、偏移调整器安装机构和纸带循环卷收机构，调试时水松纸偏移检测器可拆卸安装于所述偏移检测器安装机构上、水松纸偏移调整器可拆卸安装于所述偏移调整器安装机构上；以及控制模块，所述水松纸偏移检测器接入所述控制模块，所述水松纸偏移执行机构和水松纸偏移调整器接入并受控于所述控制模块。 2.根据权利要求1所述的离线调试测试系统，其特征在于，所述水松纸放卷机构包括：圆盘架，平行于测试桌台且通过同心固定块安装于测试桌台的安装面上；卡盘气缸，安装于测试桌台的背面；纸盘旋转架，包括刹车盘部分和纸盘安装部分，所述刹车盘部分通过轴承空心连杆与所述圆盘架连接，所述纸盘安装部包括纸盘安装轴和贯穿纸盘安装轴轴面的契角，纸盘安装轴的轴线垂直于所述圆盘架，所述契角的另一端贯穿所述轴承空心连杆与卡盘气缸的活塞杆连接；若干个纸带输送辊，其中一部分纸带输送辊固定于所述圆盘架上。 3.根据权利要求2所述的离线调试测试系统，其特征在于，所述水松纸放卷机构还包括张力控制机构，所述张力控制机构包括：刹车摆杆，位于所述刹车盘部分下方，一端与所述圆盘架铰接且可绕铰接处在竖直平面内上下摆动、另一端与所述圆盘架之间通过竖向设置的第一拉力弹簧连接，第一拉力弹簧上端连接所述刹车摆杆、下端连接所述圆盘架；弧形刹车片，固定于所述刹车摆杆上，与所述纸盘旋转架的刹车盘部分接触配合；张力幅度调节器，竖向布置、上端与所述刹车摆杆的连接第一拉力弹簧的一端铰接；带有旋转点的纸带摆杆，水平或倾斜设置，旋转点处与圆盘架铰接并可在竖直面内绕旋转点摆动，纸带摆杆的一端与所述张力幅度调节器的下端铰接、另一端通过水平设置且位于纸带摆杆下方的第二拉力弹簧与圆盘架连接，所述若干个纸带输送辊中的另一部分安装于所述纸带摆杆的连接第二拉力弹簧的一端上。 4.根据权利要求1所述的离线调试测试系统，其特征在于，所述拉纸机构包括：伺服电机，安装于所述测试桌台的背面；拉纸辊，轴线垂直于测试桌台的安装面、通过联轴器与所述伺服电机相连；压纸橡胶辊，安装于测试桌台的安装面并与安装面转动配合、轴线平行于所述拉纸辊的轴线、辊面与所述拉纸辊的辊面接触。 5.根据权利要求4所述的离线调试测试系统，其特征在于，所述拉纸机构还包括固定于所述测试桌台的安装面上且位于拉纸辊上方的压纸盖，所述压纸橡胶辊安装于该压纸盖上并与压纸盖转动配合；所述压纸盖上设有提拉手柄。 6.根据权利要求1所述的离线调试测试系统，其特征在于，所述水松纸偏移执行机构包括：固定支架，固定支架的安装面垂直于所述测试桌台的安装面，固定支架的安装面上带有贯通该安装面的摆动辊孔；摆动辊，水平安装于所述摆动辊孔中；以及安装于固定支架上且分别位于摆动辊辊轴两端的伺服磁缸和摆动辊安装杆，所述伺服磁缸上固定安装一个由伺服磁缸驱动在竖直面内上下直线运行的摆杆，所述摆动辊辊轴一端与所述摆杆固定连接、另一端与所述摆动辊安装杆铰接且可在竖直平面内绕铰接点上下转动。 7.根据权利要求6所述的离线调试测试系统，其特征在于，所述固定支架的安装面上还带有两条竖向延伸且分别位于摆动辊孔两侧的长槽孔，所述伺服磁缸安装于一侧长槽孔中，所述摆动辊安装杆安装于另一侧长槽孔中；所述摆动辊安装杆为活动螺杆。 8.根据权利要求1所述的离线调试测试系统，其特征在于，所述偏移检测器安装机构包括：内外移动支架，包括与测试桌台连接的底板和垂直于测试桌台的安装板，底板上带有两条交叉且贯通底板的长槽孔，安装板上带有贯通安装板的水平长槽孔；上下移动支架，带有与所述内外移动支架的安装板连接的竖向板和垂直于竖向板的偏移检测器安装板，所述竖向板上带有贯通竖向板的竖向长槽孔，所述竖向长槽孔与水平长槽孔对应且相互垂直并可拆卸安装。 9.根据权利要求1所述的离线调试测试系统，其特征在于，所述偏移调整器安装机构包括：与测试桌台连接的底板，底板上带有两条交叉的长槽孔，与测试桌台之间通过贯通该长槽孔的螺栓固定；垂直于测试桌台的安装板，安装板上带有长度方向垂直于测试桌台安装面的长槽孔，水松纸偏移调整器安装于该长槽孔上。 10.根据权利要求1所述的离线调试测试系统，其特征在于，所述控制模块包括处理器和存储器，所述存储器中存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时执行如下步骤： (1)基准校调：接收来自水松纸偏移检测器的采集图片；与存储器中存储的基准图片对比；对比结果一致则完成基准校调，对比结果不一致时发送控制信号给水松纸偏移调整器，直至调整至对比结果一致； (2)基准校调完成后启动测试，测试过程中通过水松纸偏移执行机构分别模拟水松纸运行时的各种跑偏状态，每一次模拟跑偏状态下，完成如下步骤：接收来自水松纸偏移检测器的采集图片；与存储器中存储的基准图片进行比较；根据比较结果发送对应的控制信号给水松纸偏移调整器，偏移调整器对水松纸进行调整，直至采集图片与基准图片一致，同时发送控制信号给水松纸偏移执行机构，开始下一次模拟跑偏； (3)收集所有模拟跑偏状态下水松纸偏移检测器的采集图片，对图片的质量进行判定，水松纸偏移检测器1秒采集180～220张图片，在纠偏启动到完成纠偏的时间段里，图片合格率超过83％时，判定为水松纸偏移调整器合格。
所属类别：	发明专利