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原文传递一种印制电路板瑕疵部件检测方法

专利名称：	一种印制电路板瑕疵部件检测方法
摘要：	本发明属于印刷电路板制造工艺领域，具体涉及一种印制电路板瑕疵部件检测方法，具体操作步骤按照如下方式进行：采用Canny边缘检测的方法提取到图像序列的边缘二值图像，再计算步骤其边缘像素点横纵坐标的和，通过左上角和右下角两个角点位置对图像进行角度校正，通过安装在暗箱内的无影摄像头实时采集在履带上通过的所有部件的瑕疵PCB板来获得图像序列，将标准PCB板与瑕疵PCB板相减得到差值图像，再从差值图像中总共随机选取500个正样本窗口和500个负样本窗口并保存，正样本为瑕疵区域重复超过70％的窗口，反之则为负样本，然后提取样本特征来建立特征向量F和得到分类器，本发明学习过程快，检测方法和设备简单易实现，应用环境友好，市场前景广阔。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛联合创智科技有限公司
发明人：	纪刚;于腾;乔羽;安帅;周萌萌;商胜楠;周粉粉
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810632912.9
公开号：	CN108982544A
代理机构：	青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104
代理人：	张世功
分类号：	G01N21/956(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/956
申请人地址：	266200 山东省青岛市市南区宁夏路288号青岛软件园12号楼A座605、606室
主权项：	1.一种印制电路板瑕疵部件检测方法，其特征在于具体操作步骤按照如下方式进行：S1、通过安装在暗箱内的无影摄像头实时采集在履带上通过的所有部件的标准PCB板来获得图像序列；S2、采用Canny边缘检测的方法提取步骤S1中得到图像序列的边缘二值图像；S3、计算步骤S2中边缘像素点横纵坐标的和，和值最小位置为左上角点，用和的最大值和最小值确定PCB版的左上角和右下角位置，和值最大位置为右下角点；S4、通过步骤S3中左上角和右下角两个角点位置对图像进行角度校正，使四个角点的坐标互相对齐，并提取PCB板的有效区域作有效图像，并保存记为IS1；S5、重复步骤S1‑S4五次，保存得到5块标准版的RGB图像IS1‑IS5；S6、通过安装在暗箱内的无影摄像头实时采集在履带上通过的所有部件的瑕疵PCB板来获得图像序列，并重复步骤S1‑S4五次，得到5块瑕疵PCB板的RGB图像ID1‑ID5；S7、将5块标准PCB板与5块瑕疵PCB板相减来计算每个像素的点的RGB欧式空间距离，得到25个差值图像；S8、设定检测窗口大小为20x20像素，从步骤S7的25个差值图像中总共随机选取500个正样本窗口和500个负样本窗口并保存，正样本为瑕疵区域重复超过70％的窗口，反之则为负样本；S9、对500个正样本和负样本提取多尺度特征：选取4x4、8x8和16x16三个大小的窗口在样本图像内滑窗，滑窗步长为4个像素，分别在窗口内提取像素的最大值、最小值、平均值和中值作为特征值，并连到一起形成特征向量F；S10、用随机森林训练500个正样本和500个负样本的特征向量F，得到分类器；S11、对于给定的待检测的PCB板，重复步骤S1‑S7，得到5个差值图，将得到的分类器用滑窗法对差值图的窗口就行分类，因为每一个像素位置包含在多个窗口中，如果包含该位置的窗口有70％以上判定为正，则该像素为瑕疵点，反之则为正常点。
所属类别：	发明专利