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一种智能机器人涂胶质量检测系统及方法
| 专利名称： | 一种智能机器人涂胶质量检测系统及方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智能机器人涂胶质量检测系统及方法，检测系统包括双目立体定位装置，该模块由双目立体摄像机、光源、滤光片构成，主要用于涂胶之前的涂胶位置的定位；涂胶机器人装置，包括计算机控制系统、胶枪调节装置和胶枪、微型计算机，负责响应于双目立体模块所采集的信息而定位的涂胶位置；激光扫描组件，包括激光传感器和激光扫描仪，与双目立体定位装置和涂胶机器人装置进行通信，负责在涂胶前后分别进行三维点云建模，使用抽样特征点进行计算，获取涂胶过程中关键参数。本发明通过将机器视觉技术与机器人技术相结合，使机器人具有环境感知能力，提高产品涂胶表面处理的生产效率和生产质量。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 河北;13 |
| 申请人： | 燕山大学 |
| 发明人： | 郭希娟;郭文龙;常征 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810996950.2 |
| 公开号： | CN108982546A |
| 代理机构： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 |
| 代理人： | 刘阳 |
| 分类号： | G01N21/956(2006.01)I;B05C11/10(2006.01)I;G;B;G01;B05;G01N;B05C;G01N21;B05C11;G01N21/956;B05C11/10 |
| 申请人地址： | 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 |
| 主权项： | 1.一种涂胶机器人涂胶质量检测系统，其特征在于，包括：双目立体定位装置(1)，所述双目立体定位装置(1)包含双目相机(11)、光源(12)，通过支架进行固定所述双目相机(11)和所述光源(12)，所述双目相机(11)用于对胶枪图像进行清晰拍摄；涂胶机器人装置(2)，所述双目立体定位装置(1)安装于所述涂胶机器人装置(2)的末端，所述涂胶机器人装置(2)与所述双目立体定位装置(1)电性连接，所述涂胶机器人装置(2)响应于所述双目立体定位装置(1)采集的参数并通过机器人路径规划算法进行动作；激光扫描组件(3)，所述激光扫描组件(3)分别与所述双目立体定位装置(1)和所述涂胶机器人装置(2)电性连接，所述激光扫描组件(3)将检测到的参数反馈至所述双目立体定位装置(1)和所述涂胶机器人装置(2)，通过所述支架进行固定所述激光扫描组件(3)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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