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原文传递一种新型的机器人自动涂胶检测系统

专利名称：	一种新型的机器人自动涂胶检测系统
摘要：	一种新型的机器人自动涂胶检测系统，包括机器人系统、3D视觉检测系统、涂胶系统、通信模块和工作平台；机器人系统包括PLC模块、无线示教模块、运动模块，3D视觉检测系统包括激光器、图形获取模块和图形处理模块，涂胶系统包括涂胶头、涂胶头伺服电机，其主要工作流程为：员工将零件放至工作平台，各系统反馈信息给PLC系统，PLC系统启动涂胶系统涂胶，3D视觉检测系统同时检测涂胶质量，包括涂胶轨迹、出胶高度、断胶情况；涂胶及检测合格后给PLC反馈合格信号，机器人回原位，员工取工件安装。本发明可以降低质量风险；节约成本；提高设备柔性；应用范围广。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	上汽通用五菱汽车股份有限公司
发明人：	潘秀燕;凌以静;赖明聪;赖智宇;梁德鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910234560.6
公开号：	CN109959658A
代理机构：	深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)
代理人：	胡吉科
分类号：	G01N21/84(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	545007 广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号
主权项：	1.一种新型的机器人自动涂胶检测系统，其特征在于，包括机器人系统、3D视觉检测系统、涂胶系统、通信模块和工作平台；机器人系统包括PLC模块、无线示教模块、运动模块，3D视觉检测系统包括激光器、图形获取模块和图形处理模块，涂胶系统包括涂胶头、涂胶头伺服电机，其中， PLC模块，对无线示教模块、运动模块、涂胶系统下达执行命令；接受3D视觉图形处理模块反馈的信息并处理，无线示教模块，接收PLC模块的命令后对运动模块进行无线示教操作；运动模块，执行PLC模块、无线示教模块的命令，包括精确运动从而带动涂胶头在零件表面绘制涂胶轨迹、控制涂胶头的出胶高度；激光器，为3-8个，均匀分布在工作平台的四周，对放置在工作平台上的零件发射激光线束；图形获取模块，接收各激光器发射至零件表面并且反射回来的图形信息；图形处理模块，对图形获取模块接收到的图形信息进行分析处理，判断涂胶质量，涂胶质量包括涂胶轨迹、出胶高度、断胶情况；并将涂胶质量情况反馈给PLC模块；涂胶头伺服电机，涂胶头伺服电机对涂胶头的涂胶量进行控制；涂胶头，携带胶水，处于工作平台上方，对零件进行涂胶工作；通信模块，使机器人系统、3D视觉检测系统、涂胶系统之间完成有线或者无线通讯连接。 2.根据权利要求1所述的一种新型的机器人自动涂胶检测系统，其特征在于，PLC模块、无线示教模块安装在机器人系统的机身主体，运动模块安装在机器人系统的机身末端，涂胶头伺服电机搭载在运动模块的末端，涂胶头安装在涂胶头伺服电机的末端，涂胶头伺服电机的外周设置有圆盘，激光器、图形获取模块，图形处理模块搭载在圆盘上；工作平台靠近机器人的机身主体，并且当运动模块运动至极限位置时，涂胶头可触及工作平台上的零件表面。 3.根据权利要求2所述的一种新型的机器人自动涂胶检测系统，其特征在于，还包括二维码信息贴条、双目摄像头；二维码信息贴附在零件上，包括零件规格、涂胶轨迹、出胶高度、出胶量信息；双目摄像头安装在圆盘上，对二维码信息贴条进行扫描后获取二维码信息，并将二维码信息反馈给PLC系统；PLC系统将二维码信息下达给运动模块和涂胶头伺服电机；双目摄像头与PLC系统通过通信模块有线连接。 4.根据权利要求3所述的一种新型的机器人自动涂胶检测系统，其特征在于，工作平台为1-4个，以机器人系统的机身为中心呈现圆周分布。 5.根据权利要求3所述的一种新型的机器人自动涂胶检测系统，其特征在于，还包括机器人系统底座、工作平台底座；机器人系统底座用于搭载机器人系统的机身，通过至少4个螺栓与地面固定；工作平台底座用于搭载工作平台，通过至少3个螺栓与地面固定。
所属类别：	发明专利