详情

原文传递一种手工涂胶检测系统

专利名称：	一种手工涂胶检测系统
摘要：	本发明涉及一种手工涂胶检测系统，包括机器臂和底座，所述机器臂包括第一机器臂、第二机器臂和支撑架，所述第一机器臂的后端与所述第二机器臂的前端连接，所述第二机器臂的后端与所述支撑架的上端连接，所述支撑架的下端与所述底座连接；在所述底座的上部左侧设有图像处理单元，在所述底座的上部右侧连接有工控机和PLC控制器。本发明的有益效果是：利用机器臂夹取待测汽车部件移动到检测工位，并且根据现场实际情况机器臂可以带动待测汽车部件做出轻微旋转，使其拍取的汽车涂胶图像更加清晰。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	华域汽车车身零件（武汉）有限公司
发明人：	徐振海
专利状态：	有效
申请号：	CN201811485782.7
公开号：	CN109490318A
代理机构：	北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246
代理人：	刘江炀
分类号：	G01N21/88(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	430000 湖北省武汉市江夏区江夏经济开发区金港新区通用大道1号
主权项：	1.一种手工涂胶检测系统，其特征在于：包括机器臂和底座(4)，所述机器臂包括第一机器臂(1)、第二机器臂(2)和支撑架(3)，所述第一机器臂(1)的后端与所述第二机器臂(2)的前端连接，所述第二机器臂(2)的后端与所述支撑架(3)的上端连接，所述支撑架(3)的下端与所述底座(4)连接；在所述底座(4)的上部左侧设有图像处理单元(5)，在所述底座(4)的上部右侧连接有工控机(6)和PLC控制器(7)。
所属类别：	发明专利