原文传递
基于双目视觉飞行器自主着陆装置
| 专利名称： | 基于双目视觉飞行器自主着陆装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器自主着陆方法，采用基于双目视觉飞行器自主着陆装置，两个图像采集装置同步实时采集多个信标灯在各自视场中的图片，得出信标灯在两个光学视场中的实时位置，以激光高度计测出的高度信息作为飞行器的高度，确定出飞行器相对于着陆场坐标系的位置、姿态和飞行速度，并传输给飞控系统，由飞控系统调整飞行器的姿态和位置，使其按照既定的下滑航线飞行；当飞行器飞行高度在可降落范围内时，切断图像采集装置，使用激光高度计测出的飞行器的高度信息，传输至飞控系统，当其高度和姿态满足着陆要求时，飞控系统控制飞行器着陆。使用该自主着陆装置对预着陆场的条件没有限制，降低了对技术人员的依赖。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 西安恒宇众科空间技术有限公司 |
| 发明人： | 陈昊明;李爱华;马永刚;张宝生 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810796857.7 |
| 公开号： | CN108974373A |
| 代理机构： | 陕西增瑞律师事务所 61219 |
| 代理人： | 刘艳霞 |
| 分类号： | B64D45/04(2006.01)I;B64D47/00(2006.01)I;B;B64;B64D;B64D45;B64D47;B64D45/04;B64D47/00 |
| 申请人地址： | 710000 陕西省西安市灞桥区纺园三路600号西安现代纺织产业园A区A2栋101室 |
| 主权项： | 1.一种飞行器自主着陆方法，其特征在于，采用基于双目视觉飞行器自主着陆装置，该自主着陆装置包括多个信标灯(1)、两个图像采集装置(2)和激光高度计(3)，两个所述图像采集装置(2)通过控制器相连接；多个信标灯(1)用于布设于着陆场的跑道两侧；两个所述图像采集装置(2)和激光高度计(3)均用于放置在飞行器上；两个所述图像采集装置(2)同步实时采集多个信标灯(1)在各自视场中的图片，得出信标灯(1)在两个光学视场中的实时位置，以激光高度计(3)测出的高度信息作为飞行器的高度，确定出飞行器相对于着陆场坐标系的位置、姿态和飞行速度，并传输给飞控系统，由飞控系统调整飞行器的姿态和位置，使其按照既定的下滑航线飞行；当飞行器飞行高度在可降落范围内时，切断图像采集装置，使用激光高度计(3)测出的飞行器的高度信息，传输至飞控系统，当其高度和姿态满足着陆要求时，飞控系统控制飞行器着陆；如果不满足着陆要求，则飞控系统控制飞行器复飞。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
