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嵌入式平轮检测的控制系统研究与开发
| 论文题名： | 嵌入式平轮检测的控制系统研究与开发 |
| 关键词： | 轮轨疤痕检测平台;嵌入式系统;平轮检测;平轮数据采集;人机界面 |
| 摘要： | 本文以黑龙江省科技计划研究项目“轮轨疤痕检测平台研究与开发”为背景，整个平台采用了一种合理的配置结构和一些新的设计方法，即嵌入式系统结构设计，来实现对平轮数据的采集、处理、传输及储存。在本课题中，笔者负责完成检测平台中CPU控制系统的开发与实现，它是基于ARM平台的嵌入式实时操作系统VxWorks下的设计，其主要工作包括数掘的暂存、整理及网络控制协议的处理。 论文首先介绍了平轮检测平台的背景及意义，从而引出本课题的设计思想以及嵌入式检测平台的整体结构，描述了其工作原理及特点，同时明确了课题的主要工作及目标。接着，结合本课题对ARM微处理器和嵌入式实时操作系统VxWorks做了相关介绍。之后，论文主要在硬件设计和软件设计两个方面进行了描述：硬件方面，以S3CxxBx芯片作为主控芯片，详细描述了其各个功能模块的电路原理，包括存储模块、人机界面模块、通信模块等等。最终，要实现比较完备的嵌入式硬件电路板，为嵌入式操作系统VxWorks的运行提供了环境。软件方面，首先对VxWorks的板级支持包BSP与设备驱动做了研究与介绍；接着根掘平轮检测控制系统的功能要求，论文重点阐述了VxWorks上层软件各个环节的开发，主要包括网络多任务通信、硬件管理以及WindML作图三个部分，并给出了各种软件框图以及程序源码。最后，介绍了整个平轮检测平台的联调过程，测试的方法以及实验结果。 本课题采用典型的嵌入式设计方法，来实现平轮检测平台的控制系统模块，取得了阶段性的成果并提出了发展方向。另外，论文中很多设计方法和开发经验，对相关控制领域的系统开发都有一定的借鉴和指导意义。 |
| 作者： | 韩亮 |
| 专业： | 光学工程 |
| 导师： | 张兴周 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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