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原文传递 基于ROS的AUV嵌入式控制系统研究与设计
论文题名: 基于ROS的AUV嵌入式控制系统研究与设计
关键词: ROS;AUV;嵌入式控制;系统研究
作者: 高彬彬
专业: 电子与通信工程
导师: 于海滨;江晓
授予学位: 硕士
授予学位单位: 杭州电子科技大学
学位年度: 2020
正文语种: 中文
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