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基于嵌入式的车载捆绑装置控制系统研究
| 论文题名： | 基于嵌入式的车载捆绑装置控制系统研究 |
| 关键词： | 集装箱货物运输;车载捆绑装置;控制系统;CAN总线;嵌入式系统 |
| 摘要： | 伴随世界经济的发展，集装箱货物运输在现代物流体系中的地位和作用日益重要。为了减少货物因冲击、振动等原因造成的经济损失，对集装箱的捆绑装置控制的研究也越来越受到重视。另一方面，随着汽车产业和电子技术快速发展，汽车电子技术得到长足的发展和广泛的应用。通过对车载捆绑装置控制系统的研究和设计，有效实现对集装箱的捆绑控制，具有重要的现实意义。 本文通过比较几种不同的车载捆绑装置控制技术，设计了基于嵌入式系统和总线技术的车载捆绑装置控制系统。主要工作有以下几方面： 首先比较了几种总线在汽车电子技术上的应用范围，通信速度等特点，最终选择CAN作为车载捆绑装置控制的通信总线。从CAN的提出和发展出发，详细介绍了CAN总线的技术规范、网络模型、数据格式以及错误处理机制。 本文接着设计了车载捆绑装置控制系统的总体结构并进行了硬件选型。上位机选用ARM-LPC2119为核心器件，下位机选用PIC18F458单片机为核心器件。采用模块化思想，设计了车载捆绑控制系统的硬件电路和通信电路，并引入抗干扰措施，减少干扰产生和传播，使系统工作稳定可靠。 然后进行软件部分的设计。对于上位机，进行嵌入式Linux系统的移植，添加相关硬件驱动，并设计触摸屏显示界面和控制界面；对于下位机而言，在中断方式下，编写了捆绑电机驱动子程序和张力检测模块子程序；基于CAN总线，分别完成上位机和下位机的CAN通信程序设计。 本文最后对车载捆绑装置控制系统进行了仿真实验，并给出了硬件和软件抗干扰措施。从抑制干扰源的产生等三方面介绍了硬件抗干扰技术，从看门狗技术等方面进行了软件抗干扰设计；保证系统在受到干扰时，能够最快的恢复到正常工作状态。 |
| 作者： | 邓绍爱 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 林伟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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