摘要: |
嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术以及各个行业的具体应用相结合的产物。车辆定位系统是利用车载端的GPS设备对车辆进行定位,将位置信息经过控制模块处理后通过GSM模块传回监控中心。监控中心结合GIS系统对位置信息进行分析以制订相应措施并可对车载端发出相应得控制命令。
嵌入式车载定位系统是通过在ARM的嵌入式硬件平台上采用μClinux操作系统作为车载端应用程序的运行环境,利用GSM通信网络的短消息服务向监控中心传递移动车辆的位置信息及状态信息。实现了基于ARM的GPS/GSM车辆监控系统的车载端设计。
首先,研究了国内外导航定位系统的概况,采用现代先进的嵌入式技术设计车载系统,改进了传统的车载系统的定位精度不高,体积大,功耗大,功能少的缺点;其次,详细描述了车载定位系统的软硬件的总体设计方案,分析了接收机天线单元灵敏度与信噪比的关系,实现了利用ARM微处理器设计GPS接收机,从硬件角度详述了该设计所采用的各硬件模块的组成和功能,从软件角度分析了μClinux在ARM处理器上的移植、源文件结构功能、内存管理、进程管理、实时性及小型化方法等,完成了基于ARM处理器和μClinux的嵌入式系统的软硬件设计,以及相关应用软件的设计;最后,对接收机的软硬件功能进行了调试和分析。
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