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基于嵌入式的自助洗车控制系统的研究与设计
| 论文题名： | 基于嵌入式的自助洗车控制系统的研究与设计 |
| 关键词： | 图像处理;控制系统;自助洗车;清洗控制;车轮定位 |
| 摘要： | 车辆作为人们工作生活中重要的交通工具。目前国内汽车保有量不断攀升，带来了庞大的汽车服务市场。尤其是车辆的清洗工作越来越受到人们的重视，因此对车辆清洗控制的自动化，节能化的要求越来越高。本课题旨在研究一种车辆清洗系统。 系统为实现对车轮定位清洗与机构的平稳运行。引入了图像处理算法与电机控制算法。通过改进的Hough算子，确定车轮位置，达到定向清洗目的。在机械运行方面整合矢量控制技术（PMSM）完成对电机驱动，避免对伺服器的依赖。 车辆清洗端硬件开发采用S3C2440、DSP2812、USR-780等。清洗端接收到清洗指令后，通过S3C2440控制DSP电机模块、风机组、水阀、水蜡阀、底喷等协同完成对车辆不同部位的清洗工作。 根据系统功能设计了系统软件部分。开发了用户与管理员APP，包括人机交互界面设定，数据指令信息接收与发送；在车轮定位过程中，解决了图像采集模块与控制中心的数据交换、图像的读取及图像处理等问题。同时完成了清洗端的电机控制，机构运行进程控制；外部通信模块，检测部分的软件设计工作。客户可以通过手机APP平台预约清洗时间并缴费，并可根据个人的需求选择不同的清洗服务模式；管理员可以通过APP查看清洗端的清洗数据，以及实现对清洗端工作状态的控制。并改进了清洗执行控制系统。提高了自动化程度和工作效率。改变目前车辆清洗过程中，客户和管理端与清洗端相互独立的现状。设计实现车辆清洗无人化，自动化。达到降低造价成本，缩小系统体积的要求。 最后对自助洗车系统关键环节进行了相应的仿真与测试。其中包含电机运行控制的算法仿真、图像处理在车轮定位中的应用测试、移动端APP与清洗端的数据交换测试。实验表明自助洗车系统关键技术环节的研究设计满足实际需求。本课题对洗车领域的研究发展起到一定的推动作用。 |
| 作者： | 刘响响 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 夏元清 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江西理工大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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