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自动垃圾收集设备及自动垃圾收集方法
| 专利名称： | 自动垃圾收集设备及自动垃圾收集方法 |
| 摘要： | 本发明提供了自动垃圾收集设备及自动垃圾收集方法，涉及垃圾处理技术领域。自动垃圾收集设备包括承载平台、机械手、回收箱、信号接收元件和控制元件；信号接收元件用于接收来自智能垃圾桶发出的信号，并将信号传递至控制元件，经由控制元件分析并判定需要更换垃圾桶或者不更换垃圾桶；当控制元件判定为更换垃圾桶时，承载平台移动到智能垃圾桶附近，机械手第一夹持端夹持的洁净垃圾桶，与第二夹持端夹持的脏垃圾桶调换位置，并将脏垃圾桶中的垃圾倒入回收箱中，将脏垃圾桶罗列在承载平台上；当控制元件判定为不更换垃圾桶时，承载平台继续前进。一种自动垃圾收集方法，基于上述自动垃圾收集设备。解决了脏垃圾桶无法处理等问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 诸暨市艾峰自动化科技有限公司 |
| 发明人： | 臧林峰;费金波 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810884074.4 |
| 公开号： | CN108978553A |
| 代理机构： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 |
| 代理人： | 王宁宁 |
| 分类号： | E01H1/04(2006.01)I;E;E01;E01H;E01H1;E01H1/04 |
| 申请人地址： | 311800 浙江省绍兴市诸暨市马剑镇狮源村狮坑167号 |
| 主权项： | 1.一种自动垃圾收集设备，其特征在于，包括：承载平台、机械手、回收箱、信号接收元件和控制元件；所述机械手及所述回收箱均设置在所述承载平台上，且所述机械手与所述回收箱对应设置；所述机械手及所述信号接收元件均与所述控制元件连接；所述信号接收元件用于接收来自智能垃圾桶发出的信号，并将信号传递至所述控制元件，经由所述控制元件分析并判定需要更换垃圾桶或者不更换垃圾桶；当所述控制元件判定为更换垃圾桶时，在所述控制元件的控制作用下，所述承载平台移动到智能垃圾桶附近，所述机械手的第一夹持端夹取所述承载平台上放置的洁净垃圾桶，所述机械手移动到靠近脏垃圾桶的位置，所述机械手的第二夹持端夹取智能垃圾桶处的脏垃圾桶，所述机械手的第一夹持端与第二夹持端调换位置，使洁净垃圾桶放置到智能垃圾桶处，所述机械手将脏垃圾桶中的垃圾倒入所述回收箱中，并将脏垃圾桶罗列在所述承载平台上；当控制元件判定为不更换垃圾桶时，在所述控制元件的控制作用下，所述承载平台继续前进到下一个智能垃圾桶附近。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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