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原文传递自动垃圾收集设备

专利名称：	自动垃圾收集设备
摘要：	本实用新型提供了自动垃圾收集设备，涉及垃圾处理技术领域。自动垃圾收集设备包括承载平台、机械手、回收箱、信号接收元件和控制元件；信号接收元件用于接收来自智能垃圾桶发出的信号，并将信号传递至控制元件，经由控制元件分析并判定需要更换垃圾桶或者不更换垃圾桶；当控制元件判定为更换垃圾桶时，承载平台移动到智能垃圾桶附近，机械手第一夹持端夹持的洁净垃圾桶，与第二夹持端夹持的脏垃圾桶调换位置，并将脏垃圾桶中的垃圾倒入回收箱中，将脏垃圾桶罗列在承载平台上；当控制元件判定为不更换垃圾桶时，承载平台继续前进。解决了脏垃圾桶无法处理等问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	诸暨市艾峰自动化科技有限公司
发明人：	臧林峰;费金波
专利状态：	有效
申请号：	CN201821259581.0
公开号：	CN208604524U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人：	王宁宁
分类号：	E01H1/04(2006.01)I;E;E01;E01H;E01H1
申请人地址：	311800 浙江省绍兴市诸暨市马剑镇狮源村狮坑167号
主权项：	1.一种自动垃圾收集设备，其特征在于，包括：承载平台、机械手、回收箱、信号接收元件和控制元件；所述机械手及所述回收箱均设置在所述承载平台上，且所述机械手与所述回收箱对应设置；所述机械手及所述信号接收元件均与所述控制元件连接；所述信号接收元件用于接收来自智能垃圾桶发出的信号，并将信号传递至所述控制元件，经由所述控制元件分析并判定需要更换垃圾桶或者不更换垃圾桶；当所述控制元件判定为更换垃圾桶时，在所述控制元件的控制作用下，所述承载平台移动到智能垃圾桶附近，所述机械手的第一夹持端夹取所述承载平台上放置的洁净垃圾桶，所述机械手移动到靠近脏垃圾桶的位置，所述机械手的第二夹持端夹取智能垃圾桶处的脏垃圾桶，所述机械手的第一夹持端与第二夹持端调换位置，使洁净垃圾桶放置到智能垃圾桶处，所述机械手将脏垃圾桶中的垃圾倒入所述回收箱中，并将脏垃圾桶罗列在所述承载平台上；当控制元件判定为不更换垃圾桶时，在所述控制元件的控制作用下，所述承载平台继续前进到下一个智能垃圾桶附近。
所属类别：	实用新型