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一种基于三维激光雷达的道路实时分割方法
| 专利名称： | 一种基于三维激光雷达的道路实时分割方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于三维激光雷达的道路实时分割方法，包括如下步骤：步骤1、原始三维激光雷达数据采集及处理；步骤2、提取单线，画出方位角序列—距离图；步骤3、运用改进模糊线段法绘线段地图，识别路面以及障碍物；步骤4、除去障碍，识别路面，输出最终可通行区域。本发明通过改进的模糊线段法能更好的适应倾斜角度缓慢变化路面的识别，通过改进传统模糊线段法处理倾角缓慢变化路面的线段分段问题，从而缩短后续线段处理周期，提取结果具有较高的准确性与稳定性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 武汉理工大学 |
| 发明人： | 邹斌;张冠男;吴艳发;颜伏伍 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810027774.1 |
| 公开号： | CN108280840A |
| 代理机构： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 |
| 代理人： | 李明娅 |
| 分类号： | G06T7/136(2017.01)I;G;G06;G06T;G06T7;G06T7/136 |
| 申请人地址： | 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号 |
| 主权项： | 1.一种基于三维激光雷达的道路实时分割方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1、原始三维激光雷达数据采集及处理；步骤2、提取单线，画出方位角序列—距离图；步骤3、运用改进模糊线段法绘线段地图，识别路面以及障碍物；步骤4、除去障碍，识别路面，输出最终可通行区域。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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