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模块组合式可升降通用电动全向转运平台
| 专利名称： | 模块组合式可升降通用电动全向转运平台 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于通用电动全向转运平台的电动转运模块，包括四组差速旋转轮组、四个液压顶升机构、车体框架和车体框架顶部的均匀承力条，四组差速旋转轮组通过液压顶升设置框架底部的四个角上，每组差速旋转轮组由两个轮系组成并受各自的交流电机驱动，四组差速旋转轮组通过控制每组中两个轮系的位置和方向，使得轮系实现前进/后退、平移/回转功能。本发明具有模块化、通用化、转弯半径小、动作机动灵活、高可靠性、对地面及负载适应性好、对地面损坏程度低等特点，相关技术已经过实际工况验证。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京卫星环境工程研究所 |
| 发明人： | 张成立;王鹏飞;刘同辉;邢帅;刘孟周;易旺民;代海林;柷亚宏;张小东;赵晋龙;常冬林;孙振业;要瑞凯;刘杰;王瑞云 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810100832.9 |
| 公开号： | CN108275608A |
| 分类号： | B66F7/06(2006.01)I;B66F7/08(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F7;B66F7/06;B66F7/08;B66F7/28 |
| 申请人地址： | 100094 北京市海淀区友谊路104号 |
| 主权项： | 1.用于通用电动全向转运平台的电动转运模块，包括四组差速旋转轮组、四个液压顶升机构、车体框架和车体框架顶部的均匀承力条，四组差速旋转轮组通过对应的四个液压顶升机构设置在车体框架底部的四个角上，每组差速旋转轮组由两个轮系组成并受各自的交流电机驱动，液压顶升机构具有顶升功能以支撑车体框架上下升降，车体框架内设置电池组、控制系统、液压系统，承载力条用于使得车体框架受力均匀，其中，四组差速旋转轮组通过控制每组中两个轮系的位置和方向，使得轮系实现前进/后退、平移/回转功能。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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