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原文传递一种通用全向机器人开发平台

专利名称：	一种通用全向机器人开发平台
摘要：	本发明公开一种通用全向机器人开发平台，涉及移动平台领域，包括平台壳体、全方位移动机构、雷达、传感器、拓展载物台、拓展连接板、控制系统和操作系统，全方位移动机构设置在平台壳体的下部用于支撑移动整个平台并连接控制系统由其控制，激光雷达设置在平台壳体上用于扫描周围环境，传感器设置在平台壳体上用于避障监测，拓展载物台设置在平台壳体上用于安置拓展设备，拓展连接板设置在平台壳体上用于安置供拓展设备连接的连接部件，控制系统用于控制平台上各设备的动作控制，操作系统用于管理和控制整个平台及在该平台上开发的机器人；该平台的全向移动灵活性更好，能够适应更复杂的环境和工况，且便于进行功能拓展和二次开发。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	福建（泉州）哈工大工程技术研究院
发明人：	陈俊宏;李瑞峰;张伟;李振宏;刘伟斌;陈金海
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810758946.2
公开号：	CN108995739A
代理机构：	泉州市立航专利代理事务所(普通合伙) 35236
代理人：	姚婉莉
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63;B62D63/02
申请人地址：	362000 福建省泉州市丰泽区软件园9号楼
主权项：	1.一种通用全向机器人开发平台，其特征在于：包括平台壳体、全方位移动机构、雷达、传感器、拓展载物台、拓展连接板、控制系统和操作系统，所述全方位移动机构设置在平台壳体的下部用于支撑移动整个平台并连接控制系统由其控制，所述雷达设置在平台壳体上用于扫描周围环境，所述传感器设置在平台壳体上用于避障监测，所述拓展载物台设置在平台壳体上用于安置拓展设备，所述拓展连接板设置在平台壳体上用于安置供拓展设备连接的连接部件，所述控制系统用于控制平台上各设备的动作控制，所述操作系统用于管理和控制整个平台及在该平台上开发的机器人。
所属类别：	发明专利