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原文传递全向移动平台

专利名称：	全向移动平台
摘要：	本实用新型涉及一种全向移动平台，全向移动平台，包括车架与自回转双轮驱动装置，在车架上安装有两个或者两个以上的自回转双轮驱动装置；所述自回转双轮驱动装置包括第一箱体、第二箱体、第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动轴、第二驱动轴、上盖板、下盖板、回转平台与电回转接头；本实用新型采用模块化的自回转双轮驱动装置实现平台全向机动，结构紧凑，并且可通过设置不同数量的自回转双轮驱动装置，满足不同承载和总体要求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	中科微至智能制造科技江苏有限公司
发明人：	李功燕;欧阳庆生;方明;王明明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201920425898.5
公开号：	CN209776542U
代理机构：	无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	曹祖良;涂三民
分类号：	B62D15/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D15
申请人地址：	214105 江苏省无锡市锡山区大成路299号
所属类别：	实用新型