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原文传递一种重载全向移动AGV运载平台

专利名称：	一种重载全向移动AGV运载平台
摘要：	本发明公开一种重载全向移动AGV运载平台，包括全向移动系统、驱动系统、独立悬挂机构、电源系统、升降机构、运动控制系统和吊装机构。全向移动系统包括车体骨架、底盘以及周向均匀分布在车体骨架上的双排麦克纳姆轮，四套升降机构位于车体骨架四周均匀分布，四组吊装机构安装于车身的四周；所述车体骨架采用高强度方钢管焊接制成，外壳采用全封闭设计；运动控制系统包含有自动收线器、无线接收器，能够满足有线控制与无线控制。本发明结构简单，控制灵活，可实现全方位运行，且有体积小，承载能力大，具有很高的刚度和强度，本发明可使用无线控制和有线控制两种方式，方便工作人员任工况而选择合适的控制方式。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	燕山大学
发明人：	姚建涛;齐晓凤;邱雪松;周玉林;刘毅;李卓;石晗;邵可鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910260190.3
公开号：	CN109969713A
代理机构：	北京高沃律师事务所
代理人：	王海燕
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	066000 河北省秦皇岛市河北大街西段438号
主权项：	1.一种重载全向移动AGV运载平台，其特征在于：包括全向移动系统、驱动系统、独立悬挂系统、电源系统、升降机构、运动控制系统和吊装机构；所述全向移动系统包括对称设置的车体骨架，所述车体骨架之间安装有底盘，所述车体骨架底部对称设置有多组麦克纳姆轮，所述独立悬挂系统位于所述麦克纳姆轮的轴承座上；所述驱动系统包括驱动器、伺服电机和减速器，所述减速器一端连接有伺服电机，另一端与所述麦克纳姆轮的联轴器相连，所述伺服电机连接有驱动器，所述驱动器位于所述底盘前后两端；所述驱动器与所述运动控制系统相连接；所述运动控制系统包括主控制器、无线接收器、自动收线器及操作面板，所述主控制器位于所述底盘的末端并与所述无线接收器连接，所述操作面板位于所述车体骨架的前端，所述自动收线器位于所述底盘的前端，所述电源系统包括蓄电池，所述蓄电池位于所述底盘的中部，所述蓄电池用于为所述驱动器和伺服电机提供电能；所述升降机构位于所述车体骨架上，所述吊装机构安装于所述车体骨架的外侧面。 2.根据权利要求1所述的重载全向移动AGV运载平台，其特征在于：所述车体骨架底部对称设置有八组所述麦克纳姆轮，每组所述麦克纳姆轮均为两轮对称设置的双排麦克纳姆轮结构。 3.根据权利要求2所述的重载全向移动AGV运载平台，其特征在于：每组所述麦克纳姆轮包括并列设置的内侧麦克纳姆轮和外侧麦克纳姆轮，每组所述内侧麦克纳姆轮和外侧麦克纳姆轮分别通过法兰连接有输出轴，所述输出轴上固定有轴承，所述轴承嵌设于轴承座上；所述轴承座固定连接有固定板，所述固定板通过螺栓固定于所述车体骨架上。 4.根据权利要求3所述的重载全向移动AGV运载平台，其特征在于：每组所述麦克纳姆轮上均分别设置有所述独立悬挂系统，所述独立悬挂系统包括减震块和两个导柱，所述减震块包覆于所述轴承座四周，两个所述导柱一端穿过所述轴承座固定于最底部的所述减震块上，另一端固定于连接板上，所述连接板与所述固定板固定连接；所述导柱上穿设有碟簧，所述碟簧位于所述连接板和轴承座之间，所述碟簧内嵌有弹簧。 5.根据权利要求4所述的重载全向移动AGV运载平台，其特征在于：所述独立悬挂系统还包括固定设置于所述轴承座两端的悬挂架，所述悬挂架顶部与所述固定架连接，所述悬挂架两侧连接有悬挂耳板。 6.根据权利要求5所述的重载全向移动AGV运载平台，其特征在于：两个所述导柱对称设置于所述轴承两侧。 7.根据权利要求1所述的重载全向移动AGV运载平台，其特征在于：所述升降机构包括支板，所述支板固定于所述车体骨架上，所述支板上穿设有丝杠，所述丝杠底部通过升降机连接有支座，所述支座位于所述车体骨架底部。 8.根据权利要求7所述的重载全向移动AGV运载平台，其特征在于：所述车体骨架上对称设置有四个所述升降机构；所述车体骨架外侧对称设置有四个所述吊装机构，所述吊装机构包括与所述车体骨架连接的矩形板，所述矩形板上设置有吊耳，所述吊耳上安装有吊环。 9.根据权利要求1所述的重载全向移动AGV运载平台，其特征在于：所述车体骨架材质为高强度方钢焊接管。
所属类别：	发明专利