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原文传递全向移动平台

专利名称：	全向移动平台
摘要：	本发明涉及一种全向移动平台，全向移动平台，包括车架与自回转双轮驱动装置，在车架上安装有两个或者两个以上的自回转双轮驱动装置；所述自回转双轮驱动装置包括第一箱体、第二箱体、第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动轴、第二驱动轴、上盖板、下盖板、回转平台与电回转接头；本发明采用模块化的自回转双轮驱动装置实现平台全向机动，结构紧凑，并且可通过设置不同数量的自回转双轮驱动装置，满足不同承载和总体要求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	中科微至智能制造科技江苏有限公司
发明人：	李功燕;欧阳庆生;方明;王明明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910250183.5
公开号：	CN109895847A
代理机构：	无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	曹祖良;涂三民
分类号：	B62D15/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D15
申请人地址：	214105 江苏省无锡市锡山区大成路299号
主权项：	1.一种全向移动平台，包括车架（1）与自回转双轮驱动装置（2），在车架（1）上安装有两个或者两个以上的自回转双轮驱动装置（2）；其特征是：所述自回转双轮驱动装置（2）包括第一箱体（21）、第二箱体（22）、第一驱动电机（23）、第二驱动电机（24）、第一驱动轮（25）、第二驱动轮（26）、第一驱动轴（27）、第二驱动轴（28）、上盖板（29）、下盖板（210）、回转平台（211）与电回转接头（213）；在第一箱体（21）与第二箱体（22）的上端部固定有上盖板（29），在第一箱体（21）与第二箱体（22）的下端部固定有下盖板（210），在上盖板（29）上转动安装有回转平台（211），回转平台（211）的上端部与车架（1）固定，在回转平台（211）的下端部固定有电回转接头（213）；在第一箱体（21）内转动安装有第一驱动轴（27），在第一驱动轴（27）上固定有第一驱动轮（25），在第一箱体（21）内固定有第一驱动电机（23），第一驱动电机（23）通过第一传动机构驱动所述的第一驱动轴（27）；在第二箱体（22）内转动安装有第二驱动轴（28），在第二驱动轴（28）上固定有第二驱动轮（26），在第二箱体（22）内固定有第二驱动电机（24），第二驱动电机（24）通过第二传动机构驱动所述的第二驱动轴（28）。 2.如权利要求1所述的全向移动平台，其特征是：所述第一传动机构为齿轮传动机构、同步带与同步轮传动机构或者链条与链轮传动机构；所述第二传动机构为齿轮传动机构、同步带与同步轮传动机构或者链条与链轮传动机构。 3.如权利要求1所述的全向移动平台，其特征是：所述第一驱动轮（25）与第二驱动轮（26）呈同轴设置。 4.如权利要求1所述的全向移动平台，其特征是：所述上盖板（29）的中央呈圆形凹坑状，回转平台（211）转动架设在该圆形凹坑内。 5.如权利要求4所述的全向移动平台，其特征是：在上盖板（29）的中央圆形凹坑上表面与回转平台（211）的下表面均设有相对应的圆环状滚道，在滚道内装有滚珠（212）。 6.如权利要求1所述的全向移动平台，其特征是：所述自回转双轮驱动装置（2）共有3~6个，且自回转双轮驱动装置（2）围绕车架（1）的中心呈均匀分布。 7.如权利要求1所述的全向移动平台，其特征是：所述回转平台（211）的上端部低于车架（1）的上平面或者回转平台（211）的上端部与车架（1）的上平面平齐。
所属类别：	发明专利