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原文传递扑翼飞行机器人研究开发平台

专利名称：	扑翼飞行机器人研究开发平台
摘要：	本实用新型公开了一种扑翼飞行机器人研发平台，其包括一底盘(1)、设于该底盘上的一支撑架(2)、一端竖直安装于该固定架顶部的可绕自身轴线转动的主轴(3)、通过一铰链机构与该主轴(3)另一端铰接的横杆(4)，该横杆可在立体面受限范围内转动，还包括通过一万向机构(18)与所述横杆(4)一端连接的试验体(5)、设于该横杆另一端的配重块(6)、分别设于各相对转动构件处的数据采集装置。本实用新型操作简单，其飞行的各种数据可以得到精确的测量与记录，便于对扑翼飞行机器人进行准确的数学建模，可以成为
专利类型：	实用新型专利
申请人：	深圳市鸥鹏科技有限公司
发明人：	秦志强;李昌帅;唐忠华;陈国璋
专利状态：	有效
申请日期：	2005-11-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200520067113.X
公开号：	CN2861012
分类号：	B64F5/00(2006.01)I
申请人地址：	518000广东省深圳市南山区创业路现代城华庭4栋8A
主权项：	权利要求书 1.一种扑翼飞行机器人研发平台，其特征在于：包括一底盘(1)、设于该底盘上的一支撑架(2)、一端竖直安装于该固定架顶部的可绕自身轴线转动的主轴(3)、通过一铰链机构与该主轴(3)另一端铰接的可在立体面内转动的横杆(4)，还包括通过一万向机构(18)与所述横杆(4)一端连接的可作球面运动的试验体(5)、设于该横杆另一端的配重块(6)、分别设于各相对转动构件处的数据采集装置。
所属类别：	实用新型