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一种扑翼飞行机器人驱动器及扑翼飞行机器人
| 专利名称： | 一种扑翼飞行机器人驱动器及扑翼飞行机器人 |
| 摘要： | 本发明提供了一种扑翼飞行机器人驱动器及扑翼飞行机器人。其中驱动器包括底座；齿轮组，设置于底座的上层；两组扑翼连杆，设置于齿轮组的上层，两组扑翼连杆铰接于扑翼铰链点；直线约束机构，限制扑翼铰链点于竖直方向运动；驱动连杆，一端与齿轮组铰接，另一端与扑翼铰链点铰接；驱动连杆驱动扑翼铰链点于竖直方向往复运动时，两组扑翼连杆进行拍打运动，并且拍打角度相位差为零。驱动器两个输出的扑翼连杆不存在相位滞后，消除了不平衡的转向力矩，提升转向性能，延长机构的寿命周期。改进的连杆机构将铰链点重合，从而使机构能够实现较大的拍动角，提升飞行性能。机构紧凑，确保了装置的稳定性，重量较轻，提高了拍动运动特性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京科技大学 |
| 发明人： | 贺威;康业猛;田淑芬;穆新星;孙长银 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810444242.8 |
| 公开号： | CN108820207A |
| 代理机构： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 |
| 代理人： | 张仲波 |
| 分类号： | B64C33/02(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C33;B64C33/02 |
| 申请人地址： | 100083 北京市海淀区学院路30号 |
| 主权项： | 1.一种扑翼飞行机器人驱动器，包括底座，其特征在于，所述扑翼飞行机器人驱动器还包括：齿轮组，设置于所述底座的上层；两组扑翼连杆，设置于所述设置于所述齿轮组的上层，两组所述扑翼连杆铰接于扑翼铰链点；直线约束机构，限制所述扑翼铰链点于竖直方向运动；驱动连杆，一端与所述齿轮组铰接，另一端与所述扑翼铰链点铰接；所述驱动连杆驱动所述扑翼铰链点延竖直方向往复运动时，两组所述扑翼连杆进行拍打运动，并且拍打角度相位差为零。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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