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原文传递一种仿生扑翼飞行机器人

专利名称：	一种仿生扑翼飞行机器人
摘要：	一种仿生扑翼飞行机器人，包括：机身模组、机翼模组、尾翼模组、前缘连接组件、后缘连接组件以及动力传动模组；本发明的仿生扑翼飞行机器人中，机翼模组对称设置在机身模组的左、右两侧，尾翼模组连接在机身模组的尾部；还包括均能够连接机身模组和机翼模组的前缘连接组件和后缘连接组件；动力传动模组包括的驱动装置通过驱动前缘连接组件能够带动机翼模组相对机身模组扑动。以上各结构彼此间相对独立，从生产制造、装配、拆卸、维护、零件更换的产品全周期来说，各时期的操作更容易实现，产品的生产和维护成本降低，更有利于本发明的仿生扑翼飞行机器人的量产和普及。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	哈尔滨工业大学(深圳)
发明人：	徐文福;潘尔振;徐晖;王元鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910255537.5
公开号：	CN110065630A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	唐致明
分类号：	B64C33/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C33
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区西丽深圳大学城哈工大校区
主权项：	1.一种仿生扑翼飞行机器人，其特征在于，包括：机身模组，机翼模组，尾翼模组和动力传动模组，所述机翼模组对称设置在所述机身模组的左、右两侧，所述尾翼模组连接在所述机身模组的尾部；还包括前缘连接组件和后缘连接组件，所述前缘连接组件和所述后缘连接组件均能够连接所述机翼模组和所述机身模组，所述动力传动模组包括的驱动装置通过驱动所述前缘连接组件能够带动所述机翼模组相对所述机身模组扑动。 2.根据权利要求1所述的仿生扑翼飞行机器人，其特征在于：所述机身模组包括机身主板，所述机翼模组包括前缘梁、后缘梁和第一面材，所述前缘梁、所述后缘梁支撑所述第一面材；所述前缘连接组件连接所述前缘梁和所述机身主板，所述后缘连接组件连接所述后缘梁和所述机身主板。 3.根据权利要求2所述的仿生扑翼飞行机器人，其特征在于：所述前缘连接组件包括前摆杆座和前摆杆，所述前摆杆的一端与所述前摆杆座铰接，另一端与所述前缘梁固定连接；所述前摆杆座能够与所述机身主板固定连接。 4.根据权利要求3所述的仿生扑翼飞行机器人，其特征在于：所述后缘连接组件包括后摆杆座和后摆杆，所述后摆杆的一端与所述后摆杆座铰接，另一端与所述后缘梁固定连接；所述后摆杆座能够与所述机身主板固定连接。 5.根据权利要求1所述的仿生扑翼飞行机器人，其特征在于：所述动力传动模组还包括旋转电机、减速齿轮组、曲柄以及连杆组件，所述连杆组件包括中间连杆和能够分别固定连接在所述中间连杆两端的鱼眼拉杆，两个所述鱼眼拉杆所在的平面互相垂直；所述驱动装置驱动所述旋转电机，所述旋转电机带动所述减速齿轮组转动，所述减速齿轮组的末端输出齿轮的转动中心轴通过所述曲柄与一个所述鱼眼拉杆连接，另一个所述鱼眼拉杆与所述前缘连接组件固定连接。 6.根据权利要求2所述的仿生扑翼飞行机器人，其特征在于：还包括外壳模组，所述外壳模组包括左右对称的左身壳和右身壳，所述左身壳、所述右身壳的相对的端面固定连接时，所述外壳模组形成腔体结构，所述机身主板、所述前缘连接组件、所述后缘连接组件以及所述传动连接模组均固定设置在所述外壳模组的腔体结构内。 7.根据权利要求6所述的仿生扑翼飞行机器人，其特征在于：所述外壳模组还包括仿生头部，所述仿生头部与所述左身壳、所述右身壳固定连接；所述外壳模组的外形呈流线型。 8.根据权利要求2至7中任一项所述的仿生扑翼飞行机器人，其特征在于：所述机身模组还包括翼型板，所述翼型板所在的平面与所述机身主板所在的平面平行，所述翼型板固定设置在所述机身主板的上方。 9.根据权利要求1至7中任一项所述的仿生扑翼飞行机器人，其特征在于：所述尾翼模组包括与所述机身模组的尾部固定连接的尾翼支架，还包括设置在所述尾翼支架上的俯仰舵机、横滚舵机、尾翼骨架以及由所述尾翼骨架支撑的第二面材；所述尾翼骨架能够在所述俯仰舵机的作用下带动所述第二面材上、下运动，还能在所述横滚舵机的作用下带动所述第二面材左、右运动；所述驱动装置能够驱动所述俯仰舵机和所述横滚舵机。 10.根据权利要求2至4中任一项所述的仿生扑翼飞行机器人，其特征在于：所述前缘梁包括靠近所述机身模组的横杆和远离所述机身模组的斜杆，所述横杆与所述斜杆通过第一连接件固定连接；所述后缘梁与所述斜杆通过第二连接件固定连接；所述第一面材上还设置有若干翼肋杆，所述翼肋杆与所述前缘梁、所述后缘梁在交叉点处固定连接。
所属类别：	发明专利