专利名称: |
用于评估驾驶行为的方法和装置 |
摘要: |
一种用于教导和/或评估具有自主能力的车辆的驾驶员的驾驶行为的方法和装置。车辆以驾驶员手动控制的手动控制模式进行操作,并且通信装置(音频扬声器、视频显示器等)向驾驶员发出执行任务的指令。当驾驶员试图执行任务时,传感器监视驾驶员的行为。驾驶员指令模块(与车辆的自主驾驶模块连接)确定驾驶员行为与执行任务的期望行为之间的偏差。如果偏差超过允许的量,则车辆被置于自主控制下(控制权从驾驶员处剥夺),并且以符合期望行为的方式完成任务。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
美国;US |
申请人: |
福特汽车公司 |
发明人: |
梅加什里·科什卡·拉马钱德拉;安德里亚斯·奥尔特赛芬;尤利亚·阿克西蒂娜;朱利安·大卫·波特 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810007214.X |
公开号: |
CN108284845A |
代理机构: |
北京连和连知识产权代理有限公司 11278 |
代理人: |
张施露 |
分类号: |
B60W50/08(2012.01)I;B60W50/14(2012.01)I;B60W40/09(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W50;B60W40;B60W50/08;B60W50/14;B60W40/09 |
申请人地址: |
美国密歇根州迪尔伯恩美利坚路 |
主权项: |
1.一种方法,包括:在手动控制模式下操作具有自主能力的车辆,其中驾驶员控制所述车辆;操作通信设备以向所述驾驶员发出执行任务的指令;在所述驾驶员执行所述任务时操作传感器以监视驾驶员行为;操作处理单元以确定所述驾驶员行为与执行所述任务的期望行为之间的偏差;并且如果所述偏差超过允许的量,则在自主控制下操作所述车辆以根据所述期望行为完成所述任务。 |
所属类别: |
发明专利 |