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用于定制自主车辆的驾驶行为的方法和系统
| 专利名称： | 用于定制自主车辆的驾驶行为的方法和系统 |
| 摘要： | 公开了一种用于定制自主车辆的驾驶行为的系统和方法。该方法包括由自主车辆控制器接收至少一个用户偏好。该至少一个用户偏好涉及优选的驾驶行为。该方法还包括基于接收的至少一个用户偏好来修改自主车辆的预编程驾驶行为。该方法还包括指示自主车辆根据修改的驾驶行为来驾驶。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 发明人： | P·帕拉尼萨梅;K·辛格尔 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-04-10T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-19T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910284936.4 |
| 公开号： | CN110466534A |
| 代理机构： | 中国专利代理(香港)有限公司 |
| 代理人： | 董均华;王丽辉 |
| 分类号： | B60W50/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W50 |
| 申请人地址： | 美国密歇根州 |
| 主权项： | 1.一种自主车辆的系统，包括： 电子控制器，其配置成： 接收至少一个用户偏好，其中所述至少一个用户偏好涉及优选驾驶行为； 基于所述接收的至少一个用户偏好来修改所述自主车辆的预编程驾驶行为；和 指示所述自主车辆根据所述修改的驾驶行为来驾驶。 2.根据权利要求1所述的系统，其中所述修改所述预编程驾驶行为包括基于所述至少一个用户偏好确定至少一个加权参数，并且所述自主车辆的所述修改的驾驶行为基于所述至少一个确定的加权参数。 3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个用户偏好涉及计划目标、弯道行为、距离保持容限、车道变更动态、超车期望以及礼貌因素中的至少一项。 4.根据权利要求1所述的系统，其中，修改所述自主车辆的所述预编程驾驶行为包括将所述驾驶行为配置成：(1)使到达目的地的驾驶时间最小化，(2)优先考虑为所述用户提供舒适的乘坐体验，或(3)当行进到所述目的地时通过地标。 5.根据权利要求1所述的系统，其中，修改所述自主车辆的所述预编程驾驶行为包括将所述驾驶行为配置成对应于更主动的行为或更被动的行为。 6.根据权利要求1所述的系统，其中，修改所述自主车辆的所述预编程驾驶行为包括将所述驾驶行为配置成保持阈值行车间距。 7.根据权利要求1所述的系统，其中，修改所述自主车辆的所述预编程驾驶行为包括将所述驾驶行为配置成当在通过弯道时保持阈值速度。 8.根据权利要求1所述的系统，其中，修改所述自主车辆的所述预编程驾驶行为包括将所述驾驶行为配置成在尾随车辆前方保持阈值距离。 9.根据权利要求1所述的系统，其中，修改所述自主车辆的所述预编程驾驶行为包括将所述驾驶行为配置成当经过其他车辆时以特定速度行进。 10.根据权利要求2所述的系统，其中，指示所述自主车辆驾驶包括使用强化学习系统确定至少一个要执行的动作，其中，所述确定所述要执行的至少一个动作包括至少基于所述自主车辆的状态和所述至少一个加权参数来确定所述动作。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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