详情

原文传递基于车辆的位置个性化自主驾驶系统的驾驶行为的系统

专利名称：	基于车辆的位置个性化自主驾驶系统的驾驶行为的系统
摘要：	提供了基于车辆的位置个性化自主驾驶系统的驾驶行为的系统。用于适配车辆的自主驾驶系统的驾驶行为的系统。所述系统包括传感器、制动系统、加速控制系统、转向系统和电子处理器。电子处理器被配置为从传感器接收数据、将数据发送到服务器并向服务器发送针对值的请求，所述值与车辆正在执行的动作和车辆的位置相关联。电子处理器还被配置为从服务器接收值，并基于所述值通过控制选自包括制动系统、加速控制系统和转向系统的组中的至少一个来适配车辆的自主驾驶系统的驾驶行为。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	M.迈尔
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201811609298.0
公开号：	CN110015291A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	毕铮;刘春元
分类号：	B60W30/09(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.一种用于适配车辆的自主驾驶系统的驾驶行为的系统，所述系统包括：传感器；制动系统；加速控制系统；转向系统；以及电子处理器，被配置为从传感器接收数据；将所述数据发送到服务器；向服务器发送针对与车辆正在执行的动作和车辆的位置相关联的值的请求；从服务器接收所述值；基于所述值通过控制选自包括制动系统、加速控制系统和转向系统的组中的至少一个来适配车辆的驾驶行为。 2.根据权利要求1所述的系统，其中驾驶行为是切入行为并且动作是切入。 3.根据权利要求1所述的系统，其中所述值是从历史数据以及与动作和位置相关联的所接收数据计算的平均值。 4.根据权利要求3所述的系统，其中服务器被配置为基于车辆的位置和车辆的驾驶行为组织数据，并基于服务器随时间已经从多个车辆接收的历史数据来生成针对每个位置处的每个动作的平均值。 5.根据权利要求1所述的系统，其中位置包括车辆的地理位置和车辆正在其上行进的道路的类型。 6.根据权利要求1所述的系统，其中所述数据包括表示针对车辆正在执行的动作和在车辆周围的其他车辆正在执行的每个动作的驾驶行为的值。 7.根据权利要求1所述的系统，其中所述值描述针对车辆在车辆的位置中正在执行的动作的平均驾驶行为。 8.根据权利要求1所述的系统，其中电子处理器被配置为基于从服务器接收的值来适配车辆的驾驶行为，使得表示车辆的驾驶行为的值与从服务器接收的值匹配。 9.根据权利要求3所述的系统，其中电子处理器被配置为执行存储在连接到电子处理器的存储器中的电子地平线软件应用。 10.根据权利要求1所述的系统，其中驾驶行为是跟随行为。 11.一种适配车辆的自主驾驶系统的驾驶行为的方法，所述方法包括从传感器接收数据；将所述数据发送到服务器；向服务器发送针对与车辆正在执行的动作和车辆的位置相关联的值的请求；从服务器接收所述值；基于所述值通过控制选自包括制动系统、加速控制系统和转向系统的组中的至少一个来适配车辆的驾驶行为。 12.根据权利要求11所述的方法，其中适配车辆的自主驾驶系统的驾驶行为包括适配切入行为。 13.根据权利要求11所述的方法，其中从服务器接收所述值包括接收作为从历史数据以及与动作和位置相关联的所接收数据计算的平均值的值。 14.根据权利要求13所述的方法，所述方法还包括利用服务器基于车辆的位置和车辆的驾驶行为来组织所述数据，并基于服务器随时间已经从多个车辆接收的历史数据来生成针对每个位置处的每个动作的平均值。 15.根据权利要求11所述的方法，其中向服务器发送针对与车辆正在执行的动作和车辆的位置相关联的值的请求包括向服务器发送车辆的地理位置和车辆正在其上行进的道路的类型。 16.根据权利要求11所述的方法，其中将所述数据发送到服务器包括发送表示针对车辆正在执行的动作和在车辆周围的其他车辆正在执行的每个动作的驾驶行为的值。 17.根据权利要求11所述的方法，其中从服务器接收所述值包括接收描述针对车辆在车辆的位置中正在执行的动作的平均驾驶行为的值。 18.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括基于从服务器接收的值来适配车辆的驾驶行为，使得表示车辆的驾驶行为的值与从服务器接收的值匹配。 19.根据权利要求11所述的方法，其中适配车辆的自主驾驶系统的驾驶行为包括适配跟随行为。 20.一种用于适配车辆的自主驾驶系统的驾驶行为的系统，所述系统包括传感器；制动系统；加速控制系统；转向系统；以及电子处理器，被配置为从传感器接收数据；基于所接收数据针对自主驾驶系统能够执行的每个动作计算与驾驶员相关联的驾驶行为的值；基于所述值通过控制选自包括制动系统、加速控制系统和转向系统的组中的至少一个来适配车辆的驾驶行为。 21.根据权利要求20所述的系统，其中驾驶行为是切入行为。
所属类别：	发明专利