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一种纸箱输送滚筒线及纸箱输送方法
| 专利名称： | 一种纸箱输送滚筒线及纸箱输送方法 |
| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体地说，涉及一种纸箱输送滚筒线及纸箱输送方法，滚筒线支撑脚上方设置机架，机架上的左右两侧安装有夹紧边，纸箱导向条顶住夹紧边的外侧，在滚筒线的下方装有A纸箱定位机构和B纸箱定位机构，A纸箱定位机构位于B纸箱定位机构的前侧，机器人和吸盘治具位于A纸箱定位机构的上方，纸箱定位机构通过升降气缸完成上下移动并将各个纸箱分离，机架上的两侧分别设置有纸箱顶位调节板，纸箱顶位调节板上的滚筒线顶位气缸向内侧顶住纸箱。本发明及时分离整排前行的纸箱，防止纸箱错位导致的材料误投，同时保证纸箱不会因位置偏移而受到夹紧边等部件的误压，避免纸箱因受到挤压而变形甚至损毁，影响整台设备的投放工序。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 佛山华数机器人有限公司 |
| 发明人： | 陈维敬;赖云;袁祥宗;王群;杨海滨 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810896671.9 |
| 公开号： | CN108974474A |
| 代理机构： | 汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙) 44301 |
| 代理人： | 余飞峰 |
| 分类号： | B65B43/52(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B43;B65B43/52 |
| 申请人地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇松岗松夏工业园桃园路（B车间） |
| 主权项： | 1.一种纸箱输送滚筒线，包括机架、滚筒线支撑脚、滚筒线、纸箱导向条、纸箱定位机构，其特征在于：所述滚筒线支撑脚上方设置机架，机架上的左右两侧安装有夹紧边，纸箱导向条顶住夹紧边的外侧，在滚筒线的下方装有A纸箱定位机构和B纸箱定位机构，A纸箱定位机构位于B纸箱定位机构的前侧，机器人和吸盘治具位于A纸箱定位机构的上方，纸箱定位机构通过升降气缸完成上下移动并将各个纸箱分离。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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