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原文传递风机塔筒机器人

专利名称：	风机塔筒机器人
摘要：	本发明提供了一种风机塔筒机器人，包括：本体，包括由两平行设置的横向气缸和搭设在所述横向气缸上方的至少一根纵向气缸围成的仿生足底结构，所述横向气缸的一端底面设有第一滑块，第一滑块上和横向气缸的另一端分别设有用于产生吸附力的开关磁力座，开关磁力座上端面连接推拉缸；旋转气缸，设置在开关磁力座的一侧面上且其转轴插入开关磁力座内；万向轮，并排设置在开关磁力座的一侧，控制中心，分别与所述旋转气缸上的电磁阀和推拉缸相连接，控制横向气缸和纵向气缸实现横向、纵向或锥面转向动作。本发明提供的风机塔筒机器人，结构简单、紧凑，大大降低了机器人的自身重量，使得工作时候灵活方便，便于转向，自动化程度高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	伍伟
发明人：	伍伟
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810258105.5
公开号：	CN108284888A
代理机构：	北京恒都律师事务所 11395
代理人：	王清亮
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/024
申请人地址：	214000 江苏省无锡市崇安区金河湾家园21-1901室
主权项：	1.一种风机塔筒机器人，其特征在于，包括：本体，包括由两平行设置的横向气缸和搭设在所述横向气缸上方的至少一根纵向气缸围成的仿生足底结构，所述横向气缸的一端底面设有第一滑块，所述第一滑块上和所述横向气缸的另一端分别设有用于产生吸附力的开关磁力座，所述开关磁力座的上端面连接可带动其沿高度方向伸缩的推拉缸；旋转气缸，设置在所述开关磁力座的一侧面上且其转轴插入所述开关磁力座内，万向轮，用于带动所述本体沿塔筒壁运动且并排设置在所述开关磁力座的一侧；控制中心，分别与所述旋转气缸上的电磁阀和所述推拉缸相连接，控制所述横向气缸和所述纵向气缸实现横向、纵向或锥面转向动作。
所属类别：	发明专利