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原文传递一种风机塔筒探伤爬壁机器人

专利名称：	一种风机塔筒探伤爬壁机器人
摘要：	本发明公开了一种风机塔筒探伤爬壁机器人，包括安装支架、设置在安装支架上的探伤装置、中控系统、永磁履带驱动装置，探伤装置位于安装支架的上方；永磁履带驱动装置包括结构相同的左侧永磁履带驱动装置和右侧永磁履带驱动装置，分别安装在安装支架的两侧并与中控系统电性连接以用于形成双履带驱动的底盘结构。本技术方案通过两条永磁履带驱动装置形成的双履带底盘结构，能够使攀爬机器人稳定可靠的吸附至塔筒表面并且在塔筒表面进行爬壁行走，通过中控系统实现对于各组件的控制、供电，并且在安装支架上设置有探伤装置实现对塔筒表面焊缝的探伤检测，能够在风机塔筒表面高效可靠的进行塔筒探伤作业，降低了人力成本，极大的提高了安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南沄耀中创科技有限公司
发明人：	郭大军;肖坤洋;熊科;李靖;牛国智;李文明;马鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910718195.6
公开号：	CN110510022A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	肖云
分类号：	B62D55/075(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	410000 湖南省长沙市长沙高新开发区文轩路27号麓谷钰园A2栋502
所属类别：	发明专利