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原文传递风机塔筒机器人

专利名称：	风机塔筒机器人
摘要：	本实用新型提供了一种风机塔筒机器人，包括：本体，包括由两平行设置的横向气缸和搭设在所述横向气缸上方的至少一根纵向气缸围成的仿生足底结构，所述横向气缸的一端底面设有第一滑块，第一滑块上和横向气缸的另一端分别设有用于产生吸附力的开关磁力座，开关磁力座上端面连接推拉缸；旋转气缸，设置在开关磁力座的一侧面上且其转轴插入开关磁力座内；万向轮，并排设置在开关磁力座的一侧，控制中心，分别与所述旋转气缸上的电磁阀和推拉缸相连接，控制横向气缸和纵向气缸实现横向、纵向或锥面转向动作。本实用新型提供的风机塔筒机器人，结构简单、紧凑，大大降低了机器人的自身重量，使得工作时候灵活方便，便于转向，自动化程度高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海识质电力科技有限公司
发明人：	伍伟
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820427202.8
公开号：	CN208278188U
代理机构：	北京恒都律师事务所 11395
代理人：	王清亮
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/024
申请人地址：	201404 上海市奉贤区南桥镇南奉公路8589号1幢1525室
主权项：	1.一种风机塔筒机器人，其特征在于，包括：本体，包括由两平行设置的横向气缸和搭设在所述横向气缸上方的两纵向气缸围成的井字形仿生足底结构，所述横向气缸的一端底面设有第一滑块，所述第一滑块上和所述横向气缸的另一端分别设有用于产生吸附力的开关磁力座；旋转气缸，连接所述开关磁力座且用于调节所述横向气缸和所述纵向气缸在行走过程中的吸附力保持；控制中心，分别与所述旋转气缸上的第一电磁阀相连接并控制所述横向气缸和所述纵向气缸横向、纵向或锥面转向动作。
所属类别：	实用新型