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一种用于水面清洁的智能无人子母船及其控制方法
| 专利名称： | 一种用于水面清洁的智能无人子母船及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于水面清洁的智能无人子母船及其控制方法，其具有多条子船、以及可携带和释放所述子船的母船；所述母船具有母船体、母船推进装置、子船存放仓、母船控制器；所述子船具有子船体、子船推进装置、垃圾收集装置、驱动子船驶入所述子船存放区的进仓驱动装置、子船控制器；母船携带子船航行到指定水域然后释放子船，诸子船分头清洁水面垃圾并将垃圾集中到母船，由母船运回岸上；本发明清洁效率高，续航能力强，作业范围大，人工干预少、智能化程度高，极大的节省人力物力。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳市东方祺胜实业有限公司 |
| 发明人： | 李亚鹏;刘华丽;陈振斌 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810167295.X |
| 公开号： | CN108284922A |
| 代理机构： | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247 |
| 代理人： | 尹彦;胡朝阳 |
| 分类号： | B63B35/32(2006.01)I;B63B35/00(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I;B;G;B63;G08;B63B;G08C;B63B35;G08C17;B63B35/32;B63B35/00;G08C17/02 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市南山区华侨城东部工业区B-4栋四楼402 |
| 主权项： | 1.一种用于水面清洁的智能无人子母船，其特征在于：具有多条子船（1）、以及可携带和释放所述子船的母船（2）；所述母船具有母船体、母船推进装置、子船存放仓（5）、母船控制器；所述子船具有子船体、子船推进装置、垃圾收集装置、驱动子船驶入所述子船存放区的进仓驱动装置、子船控制器；所述母船控制器用于控制母船推进装置、并与陆地基站和所述子船控制器通讯；所述子船控制器控制子船推进装置和进仓驱动装置、并与陆地基站和所述母船控制器通讯。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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