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原文传递一种小型折叠式固定翼无人机

专利名称：	一种小型折叠式固定翼无人机
摘要：	本发明涉及一种小型折叠式固定翼无人机，包括机翼折叠装置，机体，重心调节机构，动力部分，火箭助推及分离机构。通过机翼，尾翼及垂尾的径向折叠可以大大减少机身的横向尺寸，从而可以储存在圆柱形发射筒内，方便存储及运输。发射时无需人工取出组装，助推火箭点然后将机体推出发射筒，离开发射筒后，机翼、尾翼展开并固定。当助推火箭燃料耗尽时与机体分离，此时无刷电机带动折叠桨转动开始巡航。机体采用升降舵‑副翼混控可有效减少控制舵面及机械结构，既降低成本又可提高可靠性，该设计可广泛应用于中小型航模、固定翼无人机的移动载体等，极大程度上减小机体发射、运输时的横向尺寸，简化操作步骤，更容易控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	临沂大学
发明人：	王勇;刘斯森;王立超;刘东;任浩;刘菲菲
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810216067.7
公开号：	CN108284944A
分类号：	B64C3/56(2006.01)I;B64C5/18(2006.01)I;B64C17/02(2006.01)I;B64F1/04(2006.01)I;B;B64;B64C;B64F;B64C3;B64C5;B64C17;B64F1;B64C3/56;B64C5/18;B64C17/02;B64F1/04
申请人地址：	276005 山东省临沂市兰山区双岭路中段临沂大学科技处
主权项：	1.一种折叠式固定翼无人机，其特征在于：包括机翼折叠装置（1），助推火箭（2），动力装置（3），尾翼折叠装置（4），机翼（5），设备舱及重心调节机构（6），垂直尾翼折叠装置（7）和机体（16）；所述机翼折叠装置（1）由机翼（5）、固定销(11)、滑槽（10）、固定装置（12）、轴承（8）和弹簧（9）构成，其中机翼（5）通过轴承（8）与固定装置（12）相连，固定销（11）与机翼（5）固定连接，且固定销（11）可在滑槽（12）内移动，固定销（11）通过弹簧（9）与固定装置（12）相连;所述设备舱及重心调节机构（6）可沿碳管（13）前后移动来调节机体重心以适应不同的任务载荷；所述助推火箭（2）插在碳管（13）内可将机体推出发射筒，并使机体有一定初速度，当燃料耗尽即火箭推力小于弹簧（14）的弹力时，助推火箭（2）被弹簧（14）弹出与机体分离；所述动力装置（3）可在助推火箭（2）分离后由无刷电机（17）带动折叠桨（18）转动从而为机体巡航提供动力。
所属类别：	发明专利