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原文传递一种小型固定翼无人机回收系统

专利名称：	一种小型固定翼无人机回收系统
摘要：	本发明涉及无人机回收领域，具体地说是一种小型固定翼无人机回收系统，包括无人船、滑轨台、拦阻索、回收网系统、无人机和相对设置的机械臂，滑轨台设置于无人船上，在所述滑轨台上设有滑轨，且所述相对设置的机械臂分别可移动地设置于不同的滑轨上，所述相对设置的机械臂动力输出端通过拦阻索相连，所述回收网系统包括主架体和设置于主架体之间的回收网，且回收网两侧的主架体分别可移动地设置于不同的滑轨上，在所述无人机上设有连接钩，且所述无人机降落时，所述连接钩先钩住所述拦阻索，然后无人机落入所述回收网中。本发明将无人船与无人机结合，能够实现在无人船上对小型固定翼无人机有效拦截回收。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人：	何玉庆;谷丰;李琦;余鑫鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201711081307.9
公开号：	CN109747851A
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：	汪海
分类号：	B64F1/02(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
主权项：	1.一种小型固定翼无人机回收系统，其特征在于：包括无人船(1)、滑轨台(3)、拦阻索(5)、回收网系统(6)、无人机(7)以及相对设置的机械臂(4)，滑轨台(3)设置于无人船(1)上，在所述滑轨台(3)上设有多个滑轨(301)，且所述相对设置的机械臂(4)分别可移动地设置于不同滑轨(301)上，所述相对设置的机械臂(4)动力输出端通过拦阻索(5)相连，所述回收网系统(6)包括主架体(602)和设置于主架体(602)之间的回收网(607)，且所述回收网(607)两侧的主架体(602)分别可移动地设置于滑轨台(3)的不同滑轨(301)上，在所述无人机(7)上设有连接钩(702)，且所述无人机(7)降落时，所述连接钩(702)先钩住所述拦阻索(5)，然后无人机(7)落入所述回收网(607)中。 2.根据权利要求1所述的小型固定翼无人机回收系统，其特征在于：在所述滑轨台(3)的每个滑轨(301)上均设有平移驱动机构，且每个机械臂(4)和每个主架体(602)均通过单独的平移驱动机构驱动沿着滑轨(301)移动。 3.根据权利要求2所述的小型固定翼无人机回收系统，其特征在于：所述平移驱动机构包括驱动电机、齿轮(303)、齿条(302)和安装板(304)，其中齿条(302)固设于滑轨(301)上，安装板(304)与所述滑轨(301)滑动连接，驱动电机设置于所述安装板(304)上且输出轴上设有齿轮(303)与所述齿条(302)啮合，所述机械臂(4)或主架体(602)与所述安装板(304)固连。 4.根据权利要求2所述的小型固定翼无人机回收系统，其特征在于：在无人船(1)上设有控制系统(2)，每个机械臂(4)和每个主架体(602)底端的平移驱动机构均通过所述控制系统(2)控制。 5.根据权利要求1所述的小型固定翼无人机回收系统，其特征在于：所述回收网系统(6)除所述主架体(602)和回收网(607)外还包括抓举臂驱动装置(603)、抓举臂(604)和抓举升降装置(605)，在所述主架体(602)顶端设有抓举臂驱动装置(603)，所述抓举臂(604)与所述抓举臂驱动装置(603)固连，在所述抓举臂(604)的自由端设有抓举升降装置(605)，且所述回收网(607)两侧分别与两侧主架体(602)上的抓举升降装置(605)动力输出端固连。 6.根据权利要求5所述的小型固定翼无人机回收系统，其特征在于：在所述抓举升降装置(605)的下端设有升降板(606)与所述回收网(607)固连。 7.根据权利要求5所述的小型固定翼无人机回收系统，其特征在于：在无人船(1)上设有控制系统(2)，所述抓举臂驱动装置(603)和抓举升降装置(605)均通过所述控制系统(2)控制。 8.根据权利要求1所述的小型固定翼无人机回收系统，其特征在于：所述机械臂(4)为六自由度机械臂。 9.根据权利要求1所述的小型固定翼无人机回收系统，其特征在于：所述无人机(7)中部设有角度可调的连接钩(702)，所述无人机(7)前端设有固定叉(703)。 10.根据权利要求1所述的小型固定翼无人机回收系统，其特征在于：在无人船(1)上设有控制系统(2)，且所述控制系统(2)包括无人船控制子系统和无人机控制子系统。
所属类别：	发明专利