详情

原文传递一种固定翼无人机回收系统

专利名称：	一种固定翼无人机回收系统
摘要：	一种固定翼无人机回收系统，其特征在：至少包括制动单元和接收单元，制动单元用于吸收无人机，它沿无人机回落方向布置；接收单元用于将制动单元吸收的无人机进行软回收，接收单元位于制动单元的前方。本发明简单可靠、不受地点限制、不会损坏机体，能够定点回收，适合绝大多数无人机类型的回收，因此应该推广应用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安电子科技大学
发明人：	刘贵喜;井倩文;武志宇;董亚星
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910532785.X
公开号：	CN110282146A
代理机构：	西安吉顺和知识产权代理有限公司
代理人：	鲍燕平
分类号：	B64F1/02(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	710071 陕西省西安市太白南路二号西安电子科技大学
主权项：	1.一种固定翼无人机回收系统，其特征在：至少包括制动单元和接收单元，制动单元用于吸收无人机（1），它沿无人机（1）回落方向布置；接收单元用于将制动单元吸收的无人机（1）进行软回收，接收单元位于制动单元的前方。 2.根据权利要求1所述一种固定翼无人机回收系统，其特征在于：所述的制动单元包括：阻拦绳（3）、直立构件（5）、定滑轮（6）、制动滑轮（7），阻尼绳（8）、阻尼器（9），所述的直立构件（5）由左右支柱（4）构成，左右支柱（4）一左一右对立分开，在左右支柱（4）上端分别固定一个定滑轮（6），在左右支柱（4）下端分别固定一个制动滑轮（7）；两个定滑轮（6）和两个制动滑轮（7）形成长方形四个固定点，阻拦绳（3）缠绕在两个定滑轮（6）和两个制动滑轮（7）构成的长方形四个固定点上，阻拦绳（3）的两个端点连接阻尼器（9）的两端，阻尼器（9）在长方形的底部。 3.根据权利要求1所述一种固定翼无人机回收系统，其特征在于：所述的接收单元包括：支座（10）、接收网（11），支座（10）由四个支架构成，接收网（11）固定在四个支架上，形成网状软回收床体。 4.根据权利要求1所述一种固定翼无人机回收系统，其特征在于：所述的无人机（1）还包括连接固定的一个挂钩（2）和摄像单元（12），所述的挂钩（2）为折叠式结构，固定在无人机的底部，用于当无人机（1）接近阻拦绳（3）时，展开折叠式挂钩（2），挂钩（2）与阻拦绳（3）接合，从而将无人机（1）连接到阻拦绳（3），实现对无人机的阻拦；所述的摄像单元（12）在无人机飞行方向的下前端，摄像单元（12）用于获取制动单元的位置信息，并依据制动单元的位置信息打开折叠式挂钩（2）。 5.根据权利要求2所述一种固定翼无人机回收系统，其特征在于：所述的阻拦绳（3）为单根制动线。 6.根据权利要求2所述一种固定翼无人机回收系统，其特征在于：所述的左右支柱（4）的间隔距离在3.5米至6米的范围内，并且颜色为红色。 7.根据权利要求2所述一种固定翼无人机回收系统，其特征在于：所述阻尼绳（8）是橡筋阻尼绳，橡筋阻尼绳由一根或一根以上组成，一根以上橡筋阻尼绳用于对质量或速度较大无人机（1）进行阻尼。
所属类别：	发明专利