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原文传递零件智能夹取方法

专利名称：	零件智能夹取方法
摘要：	本发明涉及零件定位领域，具体涉及一种零件智能夹取方法，包括如下步骤：S1:将零件顶端固定，两个气缸的活塞杆对零件进行夹持；S2:当零件发生偏移时，零件将挤压检测片中和其接触的检测片，检测片上转动连接的螺纹杆向零件偏转的方向移动，螺纹杆穿过的螺纹孔使螺纹杆移动的过程中发生转动，螺纹杆上固定连接的大齿轮转动，大齿轮转动将驱动调整机构对零件的偏移进行调整；S3:当调整机构对零件的偏移进行调整以后，零件将不再挤压检测片，检测片在弹簧的弹性回复作用下往被零件挤压时相反的方向移动，螺纹杆随着检测片旋转移动，螺纹杆上固定连接的大齿轮转动，大齿轮转动后驱动调整机构停止对零件的调整。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波德深机械设备有限公司
发明人：	叶敏
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810276855.5
公开号：	CN108285045A
代理机构：	重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217
代理人：	陈家辉
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	315000 浙江省宁波市高新区扬帆广场8、20、32号9-5-070室
主权项：	1.零件智能夹取方法，其特征在于，包括如下步骤：S1:将零件顶端固定，两个气缸的活塞杆对零件进行夹持；S2:当零件发生偏移时，零件将挤压检测片中和其接触的检测片，检测片上转动连接的螺纹杆向零件偏转的方向移动，螺纹杆穿过的螺纹孔使螺纹杆移动的过程中发生转动，螺纹杆上固定连接的大齿轮转动，大齿轮转动将驱动调整机构对零件的偏移进行调整；S3:当调整机构对零件的偏移进行调整以后，零件将不再挤压检测片，检测片在弹簧的弹性回复作用下往被零件挤压时相反的方向移动，螺纹杆随着检测片旋转移动，螺纹杆上固定连接的大齿轮转动，大齿轮转动后驱动调整机构停止对零件的调整。
所属类别：	发明专利