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一种夹取不同位置处物料用的夹取装置及其夹取方法
| 专利名称： | 一种夹取不同位置处物料用的夹取装置及其夹取方法 |
| 摘要： | 本发明公开一种夹取不同位置处物料用的夹取装置及其夹取方法，包括：机架，通过固定支板固定设置有伺服电机；转动板，一端通过联轴器与伺服电机的输出轴固定连接；另一端通过旋转轴连接有连接板，所述连接板上固定设置有推送气缸，所述推送气缸的活塞杆底端通过L板固定有夹紧气缸；物料输送台，安装在传动组件上，所述传动组件设置在所述机架上，所述传动组件位于所述转动板的下方。该装置的夹取起点可以是两个不同的高度、也可以是相同的高度，可以根据实际需求，仅需调整转动板转动的角度和推送气缸即可。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京禹智智能科技有限公司 |
| 发明人： | 吴艳 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810838648.4 |
| 公开号： | CN109230477A |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 211100 江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号 |
| 主权项： | 1.一种夹取不同位置处物料用的夹取装置，其特征在于，包括：机架，通过固定支板固定设置有伺服电机；转动板，一端通过联轴器与伺服电机的输出轴固定连接；另一端通过旋转轴连接有连接板，所述连接板上固定设置有推送气缸，所述推送气缸的活塞杆底端通过L板固定有夹紧气缸；物料输送台，安装在传动组件上，所述传动组件设置在所述机架上，，所述传动组件位于所述转动板的下方。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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