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原文传递夹取装置

专利名称：	夹取装置
摘要：	本申请涉及蓄电池生产领域，公开了一种夹取装置，包括固定座和用于夹取电池模块的夹取机构，夹取机构设置在固定座上，夹取机构包括至少一组夹取对和用于使夹取对夹取和放开电池模块的推动单元；夹取对包括两个对称设置的夹取件，且两个夹取件分别位于电池模块的两侧；每个夹取件上均设有用于防止电池模块掉落的防掉落组件。本方案大大增强了夹取电池模块进行转移时的稳定性，进一步保护了电池模块，防止电池模块在转移过程中掉落下来。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州倬粤动力新能源有限公司
发明人：	何幸华;黎少伟;李政文;何可立;马俊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201821390969.4
公开号：	CN209065004U
代理机构：	重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘嘉
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	510000 广东省广州市黄埔区蓝玉四街9号5号厂房东701房
主权项：	1.夹取装置，包括固定座和用于夹取电池模块的夹取机构，夹取机构设置在固定座上，其特征在于：夹取机构包括至少一组夹取对和用于使夹取对夹取和放开电池模块的推动单元；夹取对包括两个对称设置的夹取件，且两个夹取件分别位于电池模块的两侧；每个夹取件上均设有用于防止电池模块掉落的防掉落组件。 2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：两个所述夹取件均为相对固定座可移动的移动件。 3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于：所述推动单元包括两个气缸，两个气缸分别安装在固定座上，且两个气缸分别与一个移动件连接。 4.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于：所述推动单元包括两个电机，电机的输出端连接有螺杆，两个移动件上均设有与螺杆相配合的螺纹孔，螺杆转动连接在同侧移动件的螺纹孔内；固定座两侧设有用于防止移动件转动的限位板。 5.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于：所述推动单元包括连接在两个移动件之间的连接绳，固定座的两侧均安装有用于使移动件沿固定座中心线方向移动的导向环和用于使移动件复位的复位弹簧；固定座上安装有气缸，气缸的输出端上安装有顶杆，顶杆与连接绳中部相抵；固定座两侧设有用于对移动件进行水平导向的导向板，移动件滑动连接在导向板底部。 6.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：两个所述夹取件中，其中一个夹取件为固定在固定座上的固定件，另一个夹取件为相对固定座可移动的移动件。 7.根据权利要求6所述的夹取装置，其特征在于：所述推动单元包括气缸，气缸安装在固定座上，且气缸与移动件连接。 8.根据权利要求6所述的夹取装置，其特征在于：所述推动单元包括安装在固定座上的电机，电机的输出端连接有螺杆，移动件上设有与螺杆相配合的螺纹孔，螺杆转动连接在移动件的螺纹孔内；固定座两侧设有用于防止移动件转动的限位板。 9.根据权利要求6所述的夹取装置，其特征在于：所述推动单元包括连接绳，连接绳的一端固定在移动件上，连接绳的另一端固定在固定座或固定件上，固定座靠近移动件的一侧安装有用于使移动件沿固定座中心线方向移动的导向环和用于使移动件复位的复位弹簧；固定座上安装有气缸，气缸的输出端上安装有顶杆，顶杆与连接绳相抵；固定座一侧设有用于对移动件进行水平导向的导向板，移动件滑动连接在导向板底部。 10.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：所述防掉落组件包括水平设置在夹取件顶部的横孔和竖向设置在夹取件上的活动槽，横孔内水平滑动连接有推杆，推杆与另一夹取件的横孔位置相对且相互配合；推杆的两端均设有楔形面；横孔与活动槽连通，活动槽内竖向滑动连接有滑动杆，滑动杆顶部与推杆的楔形面相配合；夹取件底部开有与活动槽连通的水平槽，水平槽底部设有与夹取件底面连通的连接口，连接口内水平滑动连接有托架，托架包括水平滑动连接在水平槽上的竖直杆和水平设置的托板，竖直杆顶部设有楔形部，滑动杆底部与竖直杆的楔形部相配合；竖直杆背向固定座中心线的一面固定有连接弹簧，连接弹簧远离竖直杆的一端固定在水平槽槽底；托板位于夹取件下方，且托板远离固定座中心线的一端与竖直部固接，托板靠近固定座中心线的一侧为斜面。
所属类别：	实用新型