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原文传递自动夹取装置

专利名称：	自动夹取装置
摘要：	本实用新型公开了一种自动夹取装置，该自动夹取装置包括：夹取机构，包括相间隔的第一侧以及第二侧，被夹取物通过所述夹取机构由所述第一侧夹送至所述第二侧；送入机构，临近于所述第一侧，所述被夹取物通过所述送入机构输送至夹取机构的下方。本实用新型的自动夹取装置可高效完成被夹取物纵深与水平位置之间的自动移转。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海颐尚电气科技股份有限公司
发明人：	赵军;赵昱圣
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201821228637.6
公开号：	CN208916501U
代理机构：	上海脱颖律师事务所
代理人：	李强
分类号：	B65H67/06(2006.01);B;B65;B65H;B65H67
申请人地址：	201600 上海市松江区玉秀路136号6号幢厂房
主权项：	1.一种自动夹取装置，其特征在于，包括：夹取机构，包括相间隔的第一侧以及第二侧，被夹取物通过所述夹取机构由所述第一侧夹送至所述第二侧；送入机构，临近于所述第一侧，所述被夹取物通过所述送入机构输送至所述夹取机构的下方。 2.根据权利要求1所述的自动夹取装置，其特征在于，还包括：基础安装面，所述夹取机构以及所述送入机构安装于所述基础安装面上。 3.根据权利要求2所述的自动夹取装置，其特征在于，所述送入机构包括传输架、输送槽以及送入电机，所述传输架设于所述基础安装面上，所述传输架上设有传输带，所述输送槽沿着所述传输带固设于所述传输架上，所述传输带显露于所述输送槽的表面，通过所述输送槽放置所述被夹取物，通过所述传输带带动所述被夹取物并传输至所述夹取机构的下方，通过所述送入电机控制所述传输带的启闭。 4.根据权利要求3所述的自动夹取装置，其特征在于，所述输送槽的底面沿自身长度方向上的中线断开进而所述传输带凸显于所述输送槽的底面。 5.根据权利要求1或2所述的自动夹取装置，其特征在于，所述夹取机构包括支架，所述支架的上部设有竖向安装面，所述竖向安装面上设有一个或多个升降夹取单元，所述升降夹取单元可在所述第一侧与所述第二侧之间往复滑移以供将所述被夹取物由所述送入机构夹取至所述第二侧。 6.根据权利要求5所述的自动夹取装置，其特征在于，所述竖向安装面上设有水平导轨，所述升降夹取单元通过滑槽板滑设于所述水平导轨上，所述升降夹取单元包括固定于所述滑槽板上的机械臂，所述机械臂通过气动控制进而沿竖向伸缩，所述机械臂的下端设有的夹取爪，通过所述夹取爪夹取所述被夹取物。 7.根据权利要求6所述的自动夹取装置，其特征在于，所述滑槽板上固设有可沿竖向伸缩的机械吸盘，所述机械吸盘的下端设有供吸住胶带的吸嘴。
所属类别：	实用新型