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原文传递 自动化夹取装置
专利名称: 自动化夹取装置
摘要: 本发明公开一种自动化夹取装置,包括固定座和控制模块,所述固定座一端设有进料座,固定座的中部设有支撑座,所述进料座上设有置料槽,所述进料座与上个工序的出料端之间通过引料板连通,引料板一端与上个工序出料端连通,另一端位于置料槽处,所述支撑座顶部设有输送座,输送座底部边缘设有绕其边沿一周的滑轨,滑轨内设有与其匹配的电动葫芦,电动葫芦底部固定连接有气缸,气缸底部输出端接有液压伸缩杆,液压伸缩杆的底端连接有机械爪,所述机械爪一侧设有检测探头,检测探头通过支杆与机械爪的连接端连接。本发明能有效将每个工序与输送带进行衔接,节约了大量的人力,有效提高了生产的效率。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 四川;51
申请人: 遂宁市和聚科技有限公司
发明人: 刘春荣
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201710998717.3
公开号: CN108016868A
分类号: B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址: 629000 四川省遂宁市经济技术开发区微电园C区1号厂房二楼
主权项: 一种自动化夹取装置,其特征在于:包括固定座(1)和控制模块,所述固定座(1)一端设有进料座(2),固定座(1)的中部设有支撑座(3),所述进料座(2)上设有置料槽(4),所述进料座(2)与上个工序的出料端之间通过引料板(5)连通,引料板(5)一端与上个工序出料端连通,另一端位于置料槽(4)处,所述支撑座(3)顶部设有输送座(6),输送座(6)底部边缘设有绕其边沿一周的滑轨(7),滑轨(7)内设有与其匹配的电动葫芦(8),电动葫芦(8)底部固定连接有气缸(9),气缸(9)底部输出端接有液压伸缩杆(10),液压伸缩杆(10)的底端连接有机械爪(11),所述机械爪(11)一侧设有检测探头(12),检测探头(12)通过支杆(13)与机械爪(11)的连接端连接,所述控制模块包括单片机和输入单元,所述单片机的输入端分别与检测探头(12)和输入单元连接,单片机的输出端分别与电动葫芦(8)、气缸(9)和机械爪(11)的控制端连接。
所属类别: 发明专利
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