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原文传递一种自动化夹取装置

专利名称：	一种自动化夹取装置
摘要：	本发明公开了一种自动化夹取装置，其包括：一安装架；多个夹爪，用于夹取产品；一伸缩组件，设于所述安装架上，包括有一压缩装置，其套设于多个所述夹爪上，用于松紧所述夹爪夹口；一第一气缸，与所述伸缩组件相连，用于驱动伸缩组件中的压缩装置上下移动；一导向机构，位于压缩装置上方，包括一板状本体，所述板状本体上开设有多个贯通的第一空槽，每一夹爪位于一第一空槽内，所述第一空槽以所述板状本体的一端面为中心呈放射状分布；一第二气缸，用于驱动所述导向机构左右移动，以使得所述夹爪可在第一空槽内相对于板状本体移动，从而改变夹爪间的间距；控制模块，分别与所述第一气缸以及第二气缸连接以控制上述器件的运作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳它石装备技术股份有限公司
发明人：	高翔;欧阳渺安;曹少锋;赵惠民
专利状态：	有效
申请号：	CN201811466262.1
公开号：	CN109368254A
代理机构：	深圳市精英专利事务所 44242
代理人：	庄米雪
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）
主权项：	1.一种自动化夹取装置，其特征在于，所述自动化夹取装置包括：一安装架；多个夹爪，用于夹取产品；一伸缩组件，设于所述安装架上，包括有一压缩装置，其套设于多个所述夹爪上，用于松紧所述夹爪夹口；一第一气缸，与所述伸缩组件相连，用于驱动所述伸缩组件中的压缩装置上下移动，以松紧夹爪夹口；一导向机构，位于所述压缩装置上方，包括一板状本体，所述板状本体上开设有多个贯通的第一空槽，每一夹爪位于一第一空槽内，所述第一空槽以所述板状本体的一端面为中心呈放射状分布；一第二气缸，位于所述安装架上，用于驱动所述导向机构左右移动，以使得所述夹爪可在第一空槽内相对于板状本体移动，从而改变夹爪间的间距；控制模块，分别与所述第一气缸以及第二气缸连接以控制上述器件的运作。
所属类别：	发明专利