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原文传递 一种自动化夹取装置
专利名称: 一种自动化夹取装置
摘要: 本实用新型公开了一种自动化夹取装置,其包括:一安装架;多个夹爪,用于夹取产品;一伸缩组件,设于所述安装架上,包括有一压缩装置,其套设于多个所述夹爪上,用于松紧所述夹爪夹口;一第一气缸,与所述伸缩组件相连,用于驱动伸缩组件中的压缩装置上下移动;一导向机构,位于压缩装置上方,包括一板状本体,所述板状本体上开设有多个贯通的第一空槽,每一夹爪位于一第一空槽内,所述第一空槽以所述板状本体的一端面为中心呈放射状分布;一第二气缸,用于驱动所述导向机构左右移动,以使得所述夹爪可在第一空槽内相对于板状本体移动,从而改变夹爪间的间距;控制模块,分别与所述第一气缸以及第二气缸连接以控制上述器件的运作。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 广东;44
申请人: 深圳它石装备技术股份有限公司
发明人: 高翔;欧阳渺安;曹少锋;赵惠民
专利状态: 有效
申请日期: 2018-12-03T00:00:00+0800
发布日期: 2019-12-03T00:00:00+0800
申请号: CN201822027855.X
公开号: CN209720919U
代理机构: 深圳市精英专利事务所
代理人: 庄米雪
分类号: B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址: 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
所属类别: 实用新型
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